火电厂计算机控制幻灯片（第四章　计算机控制系统常规及新型控制策略）.pptVIP

第四章 计算机控制系统常规及新型控制策略Chapter 4 Conventional and new type control strategy of computer -controlled system 本章导航 计算机控制系统的设计方法 　模拟设计法 　离散设计法（Z传递函数） 　状态空间设计法（状态空间模型） 本章主要内容 一、数字PID控制算法 现代控制理论飞速发展，取得了一系列引人注目的成果，但在工程应用上并没有取得期望的进展。 控制对象向多变量、高阶、多输入多输出的延伸，给控制工程提出一系列的难题。 目前，世界上在用的闭环控制系统中超过90%都包含有PID（或者PI）控制回路。 在现代工业生产过程中，普遍存在着时滞。 典型的时滞工艺过程 皮带输送过程 管道输送过程 大多数热力过程 时滞产生的主要原因 对系统变量的测量 系统中设备的物理性质 物或信号的传递 飞机控制 近地点和高空的空气密度不同，飞机控制特性随高度、飞行速度的不同而有很大的变化 导弹控制 导弹的质量和重心随燃料的消耗迅速变化 过程控制 连续生产过程设备参数随着环境温度和输入输出流量而改变；锅炉机组过热蒸气温度的动态参数随着负荷变化而变化 电力拖动 造纸：卷纸筒惯性变化，为保持纸张力不变，马达的转矩需改变