6RA28调速置在冷弯机组上的应用.docVIP

西门子6RA28全数字直流调速装置在冷弯机组上的应用 （提供：张卫国） 【在线联系作者】 　　摘要：　　　　　　介绍全数字直流调速器SIMOREG K 6RA28的技术特点和工作原理，以及在冷弯机组上的应用，关键元器件的选择、现场安装、调试、维护方法等。　　　　关键词：　　　　冷弯机组 直流调速数字装置 冷弯工艺　　 　　0 引言　　　　　　冷弯型钢生产线一般由开卷机、校平机、冷弯机组、定尺飞剪或停剪机组、出料架等基本设备单元组成，(如图1所示)。卷料或带钢料经开卷机放料，通过开卷机与校平机的速度匹配将卷料进行校平操作，再经冷弯机组的冷弯加工形成需要的合格截面，然后通过定长检测和切断、打包或后处理完成具体产品的生产活动。本文主要讨论全数字直流调速器SIMOREG K 6RA28在冷弯机组上的应用。　　　　 　　 　　　　　　直流调速装置由过去的M-D机组、模拟式直流调速装置发展为全数字直流调速装置；模拟式直流调速系统采用模拟元件，由于元件老化、干扰等原因，系统运行的可靠性难以保证，故障率相对较高，同时存在安装、调试、维护困难等缺点。全数字直流调速装置由于采用高精度、快速、稳定的CPU处理器以及利用软、硬件结合控制的方法，因而大大提高了系统运行的可靠性、稳定性，并且具有自诊断功能、抗干扰能力强、结构紧凑、使用维护方便、便于通讯等优点，尤其在控制要求高、起动力矩大、现场环境差的情况下，全数字直流调速装置更显示出它的优越性。如：20世纪80年代以前，广州异型钢材厂引进的当时国内最大的PR700/8冷弯型钢机组，1992年武钢集团汉口轧钢厂引进的PR1100/12.7冷弯机组，至今也是国内最大的冷弯型钢机组之一，其冷弯机组的驱动装置就是全数字直流调速装置，其成型机组的驱动电机分别为：DC2，100KW，0～1000/1500r/min和DC2，200KW，0～1058/1500r/min，我公司选用的货架冷弯成型机组的驱动功率也达到了132KW，主要选用全数字直流调速器SIMOREG K 6RA28作为驱动电机调速装置，考虑到在线预冲孔的速度瓶颈影响设计货架冷弯成型机组成型速度最大可以达到20M/min。　　　　　　由文献1中知道：绝大多数冷弯型钢机组成型机的传动系统为直流电机，经减速箱及分配齿轮箱带动各成型机架的辊轴转动，达到冷弯成型的目的。　　　　1技术特点和工作原理　　　　　　SIMENS公司直流调速控制器6RA28 SIMOREG K 整流器是用于直流调速的全数字控制的紧凑型整流器，自身带有不可控的整流桥,用于励磁回路供电, 励磁回路采用单相半控桥B2HZ，电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所以其散热器不带电。强电联接部分的屏蔽罩子和端子盖防止在整流器附近工作时的意外触碰所有的接线端子都可从前部接入励磁由一个不可控单相桥整流器供电。接入三相电源为直变速传动提供电枢和励磁电源，额定输出电流达30A～600A根据应用场合，整流器可作单象限运行，或作四象限运行。本生产线选用四象限运行的6RA23全数字的直流调速控制器.可以正方向运行,也可以反方向运行，并有高、低速转换设置，电机电枢由一个三相全控桥供电。　　　　　　所有的开环和闭环传动控制功能和通信由一个功能强大的16 位微处理器实现,所有的控制、调节、监控及附加功能都由微处理器来实现，再选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。　　　　　　SIMENS公司直流调速控制器6RA28 SIMOREG K 整流器的内部由控制单元、功率单元、励磁单元、整流驱动单元构成，控制单元包括模拟/数字输入输出接口；测速机、脉冲编码器、通讯接口、七段显示器等，其中通讯接口又包括：控制盘端口、RS232端口、现场总线接口，现场总线接口用于通过外部PLC控制，而RS232端口和控制盘端口主要用于设置传动的参数，也可以设置为外部传动控制接口，功率接口单元提供变流器的全部控制电源，包含带脉冲变压器的脉冲触发电路，及励磁控制电路和各种保护、测量电路、励磁单元，内置三相励磁单元，提供直流励磁电压，整流驱动单元将三相交流电转换成直流电，以提供直流电枢电压。本次讨论的冷弯机组通过附加卡（选件）的PROFIBUS DP与西门子的S7-300PLC相联实现有关机组的协调控制。　　本文主要讨论的全数字直流调速器SIMOREG K 6RA28在冷弯机组上的应用原理见图2。其主要应用特点表现为：通过多圈电位器所形成的阻值变化及其电位电动势差值变化，改变可控硅桥的触发角，从而实现电枢电压的调节，达到平滑调速的目的。　　　　 　　 　　　　2 技术参数的设定及传动特点　　　　　　打开6RA28全数字的直流调速控制器前门,有三个键,选择键、上箭头键、下