普通物理学第一章解释.ppt

3 速度 匀速率圆周运动 4 加速度 向心加速度 本节完 向心加速度只改变速度方向 一.切向加速度和法向加速度 1.自然坐标系 s称为曲线坐标、弧坐标 切向单位矢量 法向单位矢量 2.运动学 函数 方程 1.2 圆周运动和一般曲线运动 以运动轨道为坐标轴 指向坐标轴正向 指向凹侧 三单位矢量相互垂直 3.速度 切向速度分量 正负表示方向 4.圆周运动中的切向加速度和法向加速度 切向加速度 速率变化 法向加速度 速度方向的变化 加速度大小 加速度与速度的夹角 向心加速度 正负表示方向 5.平面运动的加速度 ?为该点的曲率半径 加速度大小 加速度与速度的夹角 加速运动：切向加速度与速度同向（同号）。 减速运动：切向加速度与速度反向（异号）。 加速度方向：指向轨道曲线凹侧。 二. 圆周运动的角量描述 1.角坐标 角位置 2.角位移 SI制：rad 弧度 3.平均角速度 4.角速度 SI制：rad/s 5.平均角加速度 6.角加速度 SI制：rad/s2 正、负表示方向。 1 一般圆周运动 7.圆周运动分类 2 匀速率圆周运动，? 0 3 匀变速圆周运动，? 常数 ≠0 8.线量与角量的关系 1）位移与角位移 2）速率与角速度 3）切向加速度与角加速度 4）法向加速度与角速度 两边除dt 两边对t求导 例1 质点沿半径为R的圆周按 规律运动，v0、b 都是正的常量。求： （1）t 时刻质点的加速度的大小； （2）t 为何值时，加速度的大小为b ； 解：作右图，t 0时，质点位于A点处（s 0）。任意t时，质点运动到B点处。 （1） （2）令a b 得 本题完 三. 抛体运动的矢量描述 设速率为v0，抛射角为?，抛出时t 0。 以抛出点为坐标原点，初速度水平分量方向为x轴，竖直向上为y轴建立坐标系。 1.速度 2.运动 函数 方程 3.抛体运动的分解 抛体运动可看作是水平方向的匀速直线运动与竖直方向的匀变速直线运动的叠加。 抛体运动也可看作沿抛射方向的匀速直线运动与竖直方向的自由落体运动的叠加。 4.轨道方程 5.竖直射高 得 代入方程 得，射高 6.水平射程 令 即 得，射程 以45°角抛射时水平射程最大。 本节完 行星运动的描述 1.3 相对运动 常见力和基本力 一. 相对运动 运动是绝对的，但运动的描述是相对的。 位置坐标、速度、加速度的变换关系? 1. 伽利略坐标变换 两个参考系中的坐标系分别为K和K，沿x方向相对作匀速直线运动。t 0（t 0）时坐标轴和原点都重合。任意t（ t）时，质点运动到P处 前页 后页 目录 * 第1章 力和运动 * 本例的目的在于对自然坐标的应用，通过质点的运动方程求解其的运动状态。 第1章 力和运动 1.运动 函数 方程 位矢 位移 2.速度 3.加速度 4.位移、速度和加速度的积分关系 分量式 5.圆周运动 切向加速度 法向加速度 角速度 角加速度 角量与线量关系 6.两个坐标系的变换关系 7.牛顿运动定律 第一定律 惯性、力、惯性系等概念 第二定律 质量不变时 或 直角坐标系分量式 自然坐标系分量式 第三定律 8.应用牛顿运动定律解题步骤 1 确定研究对象 2 分析运动（轨迹、速度、加速度） 3 隔离体法分析受力，画受力图 4 建立坐标系，列方程 5 解方程，讨论 本章完 特别提醒：矢量和微积分运算 计质量，不计形状、不计体积的物体 一.质点 1.1 质点运动的描述 二.参考系和坐标系 1.运动的绝对性 2.运动描述的相对性 3.参照系 4.常用坐标系 直角坐标系 球坐标系 圆柱坐标系 三.空间和时间 绝对时空观 相对论时空观 1.两种时空观 已经观察到的宇宙范围：1026m 200亿光年 微观粒子尺度：10-15m 宇宙年龄：1018s 200亿年 微观粒子最短寿命：10-24s 2.时空范围 四.运动学方程 质点位置 坐标 随时间变化的函数。 例如： 轨道方程 或运动函数 轨道函数方程 五.位置矢量 从坐标原点指向质点所在位置的有向线段 （位矢） 直角坐标系中 六.位移 起点指向终点的有向线段 直角坐标系中 矢量 位移与运动路径无关。 （位置矢量的增量） 路程 通常 质点运动所经过的路径的长度 标量 七.速度 1.平均速度 方向：起点指向终点 大小： 直角坐标系中 单位时间内的位移 （矢量） 2.瞬时速度 方向:沿切线方向 直角坐标系中 （矢量） 3.平均速率 （标量） 单位时间内的路程 4.瞬时速率 （标量） 直角坐标系中 瞬时速度大小等于瞬时速率 通常 但 所以 八.加速度 速度增量 速率增量 1.平均加速度 方向：速度增量的方向 2.瞬时加速度 方向：一般与速度方