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线性系统时域响应分析 物电11(3) 赵越 一.实验目的 ⒈ 熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。 ⒉ 通过响应曲线观测特征参量ζ和对二阶系统性能的影响。 ⒊ 熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 二．实验内容 系统的传递函数模型为 绘制出系统的单位阶跃响应、冲激响应和斜坡响应曲线。 MATLAB语言程序： num=[1 3 7];den=[1 4 6 4 1]; step(num,den) grid xlabel(t/s),ylabel(c(t)) title(Unit-step Response of 阶跃响应) 程序： %冲激响应 num=[1 3 7]; den=[1 4 6 4 1]; impulse(num,den) Grid title(Unit-step Response of 冲激响应) 程序： %斜坡响应 num=[1 3 7]; den=[1 4 6 4 1 0]; step(num,den) Grid xlabel(t/s),ylabel(c(t)) title(单位斜坡响应G(s)=(s2+3s+7)/(s4+4s3+6s2+4s+1) 对典型二阶系统 分别绘出=2（rad/s）,ζ分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线，分析参数 ζ对系统的影响。 绘制出当 ζ=0.25，分别取1,2,4,6时的单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响。 （1）MATLAB程序： num=[0 0 4]; den1=[1 0 4];den2=[1 1 4];den3=[1 2 4];den4=[1 4 4];den5=[1 8 4]; t=0:0.1:10;step(num,den1,t) grid text(2,1.6,Zeta=0); hold step(num,den2,t) text(1.5,1.4,0.25) step(num,den3,t) text(2,1.2,0.5) step(num,den4,t) text(2,0.9,1.0) step(num,den5,t) text(2,0.6,2.0) title(Step-response Curves for) 实验结果分析：从上图可以看出，保持不变，依次取值0,0.25,0.5,1.0和2.0时，系统逐渐从欠阻尼系统过渡到临界阻尼系统再到过阻尼系统，系统的超调量随的增大而减小，上升时间随的增大而变长，系统的响应速度随的增大而变慢，系统的稳定性随的增大而增强。 （2）程序： num1=[0 0 1]; den1=[1 0.5 1]; t=0:0.1:10; step(num1,den1,t); grid text(3,1.5,wn=1);hold on num2=[0 0 4]