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摆线行星齿轮设计和制造摘要本文提出了一种设计摆线行星齿轮数学模型和设计。它是基于坐标变换包络理论 和共轭曲面理论，从啮合方程 ，而加工具等距曲线原则得。此外，开发啮合和共轭曲面。 ，得摆线。然后，这些数据用于构建AutoCAD及Pro / E（ CAD计算机辅助设计软件包）摆线行星齿轮二维绘图和实体造型在这种情况下CAD数据用于线切割机机械加工，在这种情况下，由线切割机。制造部分是证明设计和生产是可行的。该设计在工业领域方法和加工方法适合采用CAD和CAM 。 关键词CAD计算机辅助设计摆线几何设计1 引言 从1930年到现在摆线器由于其行星齿轮结构紧凑，重量轻，速比已流行减速该摆线已被广泛应用于工业，扭矩转换目的，精密，因为在这些应用它具有高效率，高速率，和结构紧凑。然而，摆线器由于不同的加工有反，这将稳定和固有的噪音和振动，特别是在高速[ 2 ] 。如果摆线理想制造的，不会有反，所以制造精度摆线驱动行星齿轮加工是非常重要的。摆线器一个关键部分摆线行星齿轮具有复杂形状的表面，必须非传统加工电火花加工，数控机床或其他现代加工方法[ 3 ] 。此外，对于一个复杂的部分最好使用强大信息工具和先进的技术。本文介绍这样一个方法几何和计算机辅助设计制造。共轭曲面几何形状主要关齿轮设计和齿轮啮合的共轭元素，齿轮啮合和的共轭面此前已研究[ 4-8 ] 。包络理论已用于齿轮传动或啮合[ 9 - 12 ] 。利特和冯[ 13 ]利用微分几何生成摆线齿轮共轭曲面。成仔[ 14 ] 研究延长摆线和摆线锥齿轮接触比率。梁刘[ 15 ]研究了摆线摆线行星齿轮数学模型和分析本文提供了摆线驱动外摆线行星齿轮设计和制造。下面，我们摆线驱动器的拓扑结构确定坐标系和坐标变换矩阵。然后，基本传动运动学坐标变换，包络理论， 和共轭曲面理论基础上推导出啮合方程此外，等距曲线的原则是用来获取加工工具的路径。利用计算机辅助设计（ CAD ）绘图外摆线行星齿轮的同时实体造型构建。最后，设计数据用于线切割加工和生产的组成部分。 2 拓扑结构 图1显示摆线驱动的拓扑结构。2是齿圈，它作为其圆柱滚子齿，是由2a（齿圈）和2b（圆柱滚子） 图1 摆线驱动的拓扑结构  3是摆线行星齿轮 。4是一个曲轴。5b（）是浮动连接与3a和5a连接 。5a和5b号在一起5 。这种采用曲柄（4 ）摆线行星齿轮（3 ）轨道的中心，由输入轴对偏心轴。与此同时，该摆线行星齿轮齿圈（2 ）自己的中心向输入轴相反的方向旋转。（5b）与外摆线行星齿轮和盘板（5a）浮动连接 。 盘板，摆线行星齿轮旋转的方向是一致的，是输出。 摆线拓扑结构图。它由五组成：帧（1 ） 齿圈（2 ） ， 摆线行星齿轮（3 ） ，曲（，4 ） ，盘板（5 ） 。帧和齿圈帧和曲轴，帧和盘板，摆线行星齿轮和曲轴旋转。该齿圈和摆线行星齿轮一个齿轮副，而  图2摆线驱动 图3坐标系摆线行星齿轮和盘板凸轮对。为了设计摆线的共轭曲面，这五个环节和六三环节和三个图2b所示。1 ， 2， 3被摆线几何分析。 3 坐标系 在摆线行星齿轮齿圈表面方程所产生的表面方程，摆线协调坐标系。摆线坐标系图所示。固定坐标系(xyz) f (xyz)g与帧严格连接。移动坐标系（(xyz)2, (xyz)ri, (xyz)3分别与齿圈圆柱滚子摆线行星齿轮严格连接。该齿圈z2轴恒定角速度旋转。该摆线行星齿轮z3轴旋转。圆柱滚子移动坐标系(xyz)ri建立 角βiyr1轴和yri轴组成。   图4 圆柱滚子 O2和齿圈中心吻合，而 Og和同位于摆线行星齿轮中心。ori位于圆柱滚子基面中心。轴与轴X平行 。轴z f , zg, z2, z3, zri的方向垂直。角φ2和φ3分别是齿圈和摆线行星齿轮。φ2和φ3分别轴z2和轴z3逆时针测量。齿圈旋转轴和摆线行星齿轮之间的距离齿圈中心与齿圈齿中心之间的距离是2。我们摆线行星齿轮的半径3。圆柱滚子坐标系图所示。 圆柱滚柱的齿圈是一个半径ρ2的圆 。齿圈圆柱滚子的高度 4 坐标转换矩阵 根据所有的参数和坐标系定义， 我们采用齐次坐标和4 × 4 矩阵坐标变换[ 16 ， 17 ]有以下矩阵坐标变换。通过(xyz)ri到(xyz)3改变坐标系，转变矩阵可以表示为： 在里，矩阵Mi, j代表变换矩阵由j到坐标i。齐次坐标中的位置矢量P可为： 在里，px , py, pz分别是在X ， Y和Z上标“ T ”型方式转变部分位置矢量P 。 在坐标系(xyz)ri里，齿圈与圆柱滚子，在齐次坐标位置矢量可表示为： 其中0 ≤ θ ≤ 2π ， 0 ≤ ≤t， R在坐