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摆线针轮减速机检修 一、摆线针轮减速机简介 摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的减速传动装置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套 上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H结构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上的一组针齿相啮合，组成齿差为一齿的内 啮合减速机构。 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分；减速部分；输出部分。 摆线针轮减速机主要具有以下特点：传动比大；传动效率高；结构紧凑，运转可靠平稳。 二.摆线针轮减速机型号、规格及其表示方法： 1.摆线针轮减速机的型号表示方法： 注：有的摆线针轮减速机生产厂家用“B”代表“摆线”。 2.摆线针轮减速机的结构示意图： 1.压盖 2.止动环 3.机座 4.紧固环 5.输出轴 6.销轴7.销套 8.摆线轮 9.间隔环 10.挡圈 11.偏心轴承 12.挡圈 13针齿销 14.针齿壳 15.针齿套 16.输入轴 17.法兰盘 19.紧固环? 20.孔用挡圈 三、 摆线针轮减速机检修工艺及质量标准 （一）检修前的准备工作 1.设备停运前认真检查，测听减速机运行状况，做好修前鉴定。 2.准备好易损零部件，必要的检修工具、材料等。 3.签发工作票。 1.做好检查记录。 （二）解体检修减速机 1.电动机拆线，清洗外壳，减速机放油。 2.拆卸电动机及联轴器。 3.在机座与针齿壳的结合面处做好标记，松开联接螺栓。 4.取出全部销套与轴用弹簧挡圈后取下轴头的轴承挡圈。 5.按轴的方向取出上面一片摆线轮及间隔环，取间隔环时应小心，不能碰撞。（注意摆线轮上字头的位置） 6.双手托偏心套上的滚动轴承，连同偏心套沿轴向一起取下。 7.取下面一片摆线轮。 8.取下孔用弹簧挡圈，沿轴向用紫铜棒锤击输入轴端部，卸下输入轴。 9.沿轴向用紫铜棒锤击输出轴端部，使之与机座分离。 10.解体完毕后进行零部件的清洗，检查零部件的磨损、损坏情况，检查轴承的配合间隙等，确定要更换的零部件。拆下的零部件注意摆放整齐，防止丢失。 ? （三）组装减速机 1.减速机零部件进行清洗后即可进行装配。 2.装配的顺序按拆卸的反顺序进行。 3.装配时应在滚动或滑动部件的表面上涂上润滑油，以形成初步的润滑条件。 4.装摆线轮时按拆卸时字头所处位置安装。 5.输出轴装入机座时允许用紫铜棒击凹入部位，且不可锤击轴。 6.输出轴销插入摆线齿轮相应孔中时，要注意间隔环的位置，用销轴套定好位置，防止压碎间隔环。 7.对耐油橡胶密封环，要注意调整弹簧的松紧程度并涂满油脂。 8.输入轴的轴承可采用加热法安装。 9.结合面上的密封纸应更新。 10.减速机组装后可用手转动高速输入轴，应转动灵活，无摩擦卡涩现象。然后加入减速机润滑油至刻度线。 ? （四）试运转 ? 1.联系电气人员，电机接线，空转电机检查转动方向是否正确。 2.检查传动链条、链轮磨损不大，无裂纹等明显缺陷。 3.安装链轮、链条，调整链条松紧度。安装防护罩。 4.试转前通知运行人员，由运行人员操作启动。 5检查机械各部运转、密封、振动、温度等情况应正常。 6.按规定办理移交手续，退出工作票。