矢量和张量.pptVIP

补充：矢量和张量 在传递现象的理论中所遇到的物理量可以分成下面几类：标量，如温度、能量、体积和时间等；矢量，如速度，动量，加速度和力等；以及二阶张量，如剪切应力或动量通量张量等。我们将采用不同的符号以示区别： s＝标量 斜体字母 v ＝矢量 黑斜体字母 τ＝张量 黑希腊字母 矢量和张量可以有几种乘法运算，分别以三种特定的乘法符号来表示这些运算 定义见后 ：“单点积”.“双点积”：以及叉积x。我们还采用三种不同的括号表示括号内乘法运算所得结果的类型： ＝标量 [ ]＝矢量 ＝张量 如果括号内只含有加法和减法运算，括号的类型就无特别意义。因此， v·w 和 σ：τ 是标量，[v×w] 是矢量，而 σ·τ 则是张量。另一方面，有时为了方便， v·w 亦可写成[v·w]或 v·w 事实上，标量可以认作零阶张量，矢量可认作一阶张量。乘法符号还可作如下解释: 其中，∑表示被乘量的阶数之和。例如sτ的阶数为0+2＝2，vw的阶数为l+1＝2， [v×w]的阶数为1+1-1 1， σ:τ 的阶数为2+2-4＝0，而 σ·τ 的阶数为2+2-2＝2。有关标量的基本运算勿庸赘述。标量运算满足交换率、结合率和分配率。 矢量运算的几何表示 矢量及其大小的定义： 矢量v定义为一个具有一定大小和方向的量。矢量的大小记作| v | 。或以非黑体的斜体字v来标记。二个矢量v和w如果大小相同，方向亦相同，则此二矢量相等；它们不一定是同线的，亦不一定具有同一原点。如果v和w的大小相同，但方向相反，则v ＝-w。 矢量的加法和减法 两个矢量的加法可以用熟知的平行四边形法则进行运算；矢量减法运算如下：改变一个矢量的符号，然后与另一失量相加。 矢量和标量的乘法 用一标量乘一矢量，仍为一矢量，它的大小改变，但方向不变。下述定律适用； 二矢量的标量积 或点积 二矢量v和w的标量积为一标量，定义如下： 一矢量与其自身的标量积就是该矢量大小的平方， 二矢量的矢量积 或叉积 矢量运算的解析表示 克罗内克符号 Kronecker delta δij和交错单位张量εijk，可把许多公式表达得更为简单。它们的定义如下： 矢量及其大小的定义：单位矢量 矢量的加法和减法 二矢量的标量积 或点积 二矢量的矢量积 或叉积 多重矢量积 一些矢量恒等式 矢量微分运算 矢量微分算符▽又称“nabla”或“del,”或哈密尔顿算符（Hamiltonian operator） ，在直角座标系下定义为： 标量场的梯度 若s是变量x1， x2， x3 的一个标量函数，那么▽作用于s的运算为: 矢量场的散度 矢量场的旋度 标量场的拉普拉斯算符 上式最后一项为作用s的微分算符的集合，我们以▽2表示之。这样，在直角座标系下有 矢量场的拉普拉斯算符 二阶张量 本节将给出一些与张量和并矢量相关的一些运算方法。这些运算在传递现象的理论中会遇到，特别是动量传递中。 不要把这一排列的数组与行列式相混淆；后者亦可作这种排列，但在此只是一组有序的数，而行列式是这些数的某一种确定的乘积的和。两个下标相同的元素称为对角元素，而二下标不同的元素为非对角元素。如果τ12＝τ21 ，τ13 ＝τ31 ， τ23＝τ32那么τ称为对称张量。张量τ的转置是对每个元素的二个下标变换后所得的一个张量记作τ T： 并矢量 二个矢量v和w的并矢积是二阶张量的一个特殊形式，它的分量是该二矢量的分量之积；于是并矢积vw是 单位张量 是对角分量皆为1，非对角分员皆为零的一个张量： 单位并矢量的四个重要关系式 张量和并矢量的相加 两个张量的和可表达如下： 二张量的标量积 或双点积 可按双点积运算求二个张量的乘积 一张量与一矢量的矢量积 或点积 当一张量与一矢量作点积，得一矢量： 由上面这些结果，可容易地证得下列恒等式， 含有张量和并矢量的微分运算 在并矢量中有一个重要的成员▽v，它在传递过程中有着重要的用途，在直角坐标系中▽v的表达为 用同样的方法可得 一个张量微分恒等式的证明 三维的莱布尼兹公式 令V为由曲面S所围的封闭的运动空间，又令vs为任一面元的速度，则有 曲线座标系中矢量和张量的分量 柱坐标系三个单位矢量δr、 δθ 、 δz与直角坐标系三个单位矢量δx、 δy 、 δz之间的关系用矩阵方式表达如下 球坐标 球坐标系子个单位矢量δr、 δθ 、 δφ与直角坐标系三个单位矢量δx、 δy 、 δz之间的关系用矩阵方式表达如下 弧元素和拉梅系数 设正交曲线坐标系中的三个曲线坐标为q1、q2、q3，弧元素ds与曲线坐标之间的关系为 单位张量的分量是δij，即克罗内克符号。还应注意，单位张量的每一行 或列 分别是三个单位矢