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浅析ACS1000的直接转矩控制和输出侧的谐波抑制 兰州石化公司 许志军 730060 交流电机是当前应用最广泛的电机，约占各类电机总数的85%，它具有结构简单、价格低廉、维护费用低等优点，但它的弱点是调速困难。变频器是一种革命性的新一代电机专用控制产品，基于微处理器数字控制技术，通过动态调整电机运行过程中的电压和电流，在不改变电机转速的条件下，保证电机的输出转矩与负荷需求的精确匹配。变频器就负载类型而言主要有两方面的典型应用：1、恒转矩应用；2、变转矩应用。就应用的目的来说，主要有：1、以改进工艺为主要目的，确保工艺过程中的最佳转速、不同负载下的最佳转速以及准确定位等。以其优良的调速性能，提高生产率、提高产品质量，使设备合理化。适应或改变环境等。2、以节能为主要目的，以流量或压力需要调节的风机、泵类机械的转速控制来实现节能。 高压聚乙烯的挤压造粒单元采用的是传统的挤压系统。这种挤压系统中一台挤出设备通常由主挤出机、辅助挤出机及其控制系统组成。这些组成部分统称为挤出机组。 主挤出机 一台挤出机主机由挤压、传动、加热冷却三部分系统组成。 挤压系统主要由螺杆和机桶组成，是挤出机的关键部分；传动系统中起作用的是驱动螺杆，要保证螺杆在工作过程中具备所需要的扭矩和转速；加热冷却系统主要来保证物料和挤压系统在成型加工中的温度控制。 辅助挤出机 挤出设备的辅机的组成根据制品的种类而定。一般来说，辅机由剂透定型装置、冷却装置、牵引装置、切割装置以及制品的卷取或堆放装置等部分组成。 控制系统 挤出机的控制系统主要由电气、仪表和执行机构组成，其主要作用为： 控制主、辅机的拖动电机，满足工艺要求所需的转速和功率，并保证主、辅机能协调运行。 控制主、辅机的温度、压力、流量和制品的质量。 实现整个机组的自动控制。 高压聚乙烯挤压单元的主挤压机组简图如图（1） 图(1) 主挤压机组简图 高压聚乙烯的挤机使用的是ABB公司制造的三相高压异步电动机。主挤压机的铭牌参数如下表 额定 功率 额定 电压 额定 电流 级 数 绝缘 等级 转 速 功率 因数 频 率 接线 方式 2800KW 3300KV 317A 4 F 993 0.88 50HZ △ 表（1）高压聚乙烯主挤压机的铭牌参数 为了满足工艺的需求，确保工艺过程中的最佳转速、不同负载下的最佳转速，同时为了保证挤出速度的稳定，变频器选用了与电机匹配的ABB公司生产的ACS1000高压变频器。ABB公司制造的ACS1000变频器比其他公司制造的变频器性能更优越。其优势就在于：它首先将无速度反馈直接转矩控制技术运用到了变频器上，使变频器在不需要安装速度反馈设备的条件下对标准的鼠笼感应异步电机转速进行精确控制，使用户免去了繁琐的光码盘或测速电机设备的安装和维护工作使。 ACS1000是应用于鼠笼式感应电机的三相变频器。采用成熟的微处理器控制技术来监控电机的电磁状态。这些数据配合直接转矩控制技术（DTC）可以达到近乎完美的无传感器电机控制。外加脉冲编码器反馈后。可以应用于精确的速度控制或长期运行于接近零速区域的应用场合。ACS1000变频器的输出电压接近正弦，可以方便的使标准感应电机而不需要降容。 ACS1000的电气原理图如图(2) 图（2） ACS1000电气原理图 三相交流电源通过三绕组变压器对整流桥供电。因高压聚乙烯的供电电网对谐波的要求不是很高，所以选用了ACS1000的12脉波型号。为了获得12脉波整流，变压器两个副边绕组之间必须存在30度的相位差。副边一个绕组为星形接法，另一个绕组为三角形接法。两个无熔断器的整流桥串联，因此直流电压为两整流桥的叠加。两个整流桥均流过全部直流电流。为进行三电平切换运行，三相逆变器的每个桥臂由2个IGCT组成：IGCT的输出电压在正直流电压、中性点(NP)和负直流电压之间切换。因此，采用DTC技术，就可以对输出的电压和频率在0到最大值之间进行连续的控制。充电电阻在变频器上电时限制直流回路的电流。当直流电压达到79%额定值时，IGCT导通，充电电阻被旁路掉。保护IGCT的主要作用就是在出现故障时迅速关断，以保护整流桥。 直接转矩控制 直接转矩控制（DTC）是交流传动的一种独特的电机控制方式。直接转矩控制的基本思想是在准确观测定子磁链的空间位置和大小并保持其副值基本恒定以及准确计算负载转矩的条件下，通过控制电动机的瞬时输入电压来控制电动机定子磁链的瞬时旋转速度来改变它对转子的瞬时转差率达到直接控制电动机输出的目的。DTC系统直接将电机的瞬时转矩作为状态变量进行反馈调节，同时兼顾磁链幅值的闭环控制，将转矩和磁链保持在一定的容差范围内，对逆变器采用空间矢量脉宽调（PWM）制策略，直接由控制信号得到逆变器的开关状态。 （一）、直接转矩控制的基本原理 直接转