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PIC_ASM编程 PIC单片机汇编语言编程基础 1、程序的基本格式 　　先介绍二条伪指令： 　　EQU ——标号赋值伪指令 　　ORG ——地址定义伪指令 　　PIC16C5X在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为： 　　 PIC16C54/55：1FFH 　　 PIC16C56：3FFH 　　 PIC16C57/58：7FFH 　　一般来说，PIC的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。 　　TITLE This is …… ；程序标题 　　； 　　；名称定义和变量定义 　　； 　　F0 　　　EQU 　0 　　RTCC 　　EQU 　1 　　PC 　　　EQU 　2 　　STATUS 　EQU 　3 　　FSR　　　EQU 　4 　　RA 　　　EQU 　5 　　RB 　　　EQU 　6 　　RC 　　　EQU 　7 　 　　　　　　 ┋ 　　PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片复位地址 　　PIC16C56 EQU 3FFH 　　PIC16C57 EQU 7FFH 　　； 　　ORG PIC16C54 GOTO MAIN 　　；在复位地址处转入主程序 　　ORG 　 0 　　　　　　　　　；在0000H开始存放程序 　　； 　　；子程序区 　　； 　　DELAY MOVLW 255 　　　　　 ┋ 　　　　 　RETLW 0 　　； 　　；主程序区 　　； 　　MAIN 　　　　　 MOVLW B 　　　　　 TRIS RB 　　　　　　；RB已由伪指令定义为6，即B口 　　　　　　 ┋ 　　LOOP 　　　　　　BSF RB，7 CALL DELAY 　　　　　　　 　　　　　　BCF RB，7 CALL DELAY 　　　　　　　 ┋ 　　　　　　GOTO LOOP 　　； 　　　　　　 END 　　　　　　；程序结束 　　 注:MAIN标号一定要处在0页面内。 2、程序设计基础 　　1) 设置 I/O 口的输入/输出方向 　　PIC16C5X的I/O 口皆为双向可编程，即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O控制寄存器TRIS f来实现，写入值为“1”，则为输入；写入值为“0”，则为输出。 　　　　　　MOVLW 0FH 　；0000 1111（0FH） 　　　　　　　　　　　　输入 输出 　　　　　　TRIS 6 　　　；将W中的0FH写入B口控制器， 　　　　　　　　　　　　 ；B口高4位为输出，低4位为输入。 　　　　　　MOVLW 0C0H ； 11 000000（0C0H） 　　　　　　　　　　　　　 RB4，RB5输出0 RB6，RB7输出1 　　2) 检查寄存器是否为零 　　如果要判断一个寄存器内容是否为零，很简单，现以寄存器F10为例： 　　　　　　MOVF 10，1 　　　　　；F10→F10，结果影响零标记状态位Z 　　　　　　BTFSS STATUS，Z 　　　；F10为零则跳 　　　　　　GOTO NZ 　　　　　　　；Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序 　　　　　　 ┋ 　　　　　　　　　；Z=1即F10=0处理程序 　　3) 比较二个寄存器的大小 　　要比较二个寄存器的大小，可以将它们做减法运算，然后根据状态位C来判断。注意，相减的结果放入W，则不会影响二寄存器原有的值。 　　例如F8和F9二个寄存器要比较大小： 　　　　　　 MOVF 8，0 　　　　　　；F8→W 　　　　　　 SUBWF 9，0 　　　　　；F9—W（F8）→W 　　　　　　 BTFSC STATUS，Z　　　 ；判断F8=F9否 　　　　　　 GOTO F8=F9 　　　　　　 BTFSC STATUS，C 　　　；C=0则跳 　　　　　　 GOTO F9F8 　　　　　　；C=1相减结果为正，F9F8 　　　　　　 GOTO F9F8 　　　　　　；C=0相减结果为负，F9F8 　　　　　　　　 ┋ 　　 4) 循环n次的程序 　　如果要使某段程序循环执行n次，可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器，使程序循环8次。 　　　　　　 COUNT EQU 10 　　　　；定义F10名称为COUNT（计数器） 　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　 MOVLW 8 　　　　　　 MOVWF COUNT LOOP 　　；循环体 　　　LOOP 　　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　 DECFSZ COUNT，1 　　　；COUNT减1，结果为零则跳 　　　　　　 GOTO LOOP 　　　　　　；结果不为零，继续循环