研华数据采集板PCI1716在设备自动化行业ATE技术的高精度力矩测试仪系统的应用.docVIP

系统需求 系统由测试台和测试柜两部分组成。测试柜：主要由电路控制箱盒工控机构成。工控机包含PCI-1710HG，PCI-1760，PCL-839等三块卡。PCI-1760为8路继电器输出卡，用来控制测试电路的档位切换，电源的切换，以及步进电机驱动器的启动。PCI-1710HG为高增益AD采集卡用来采集控制回路的反馈电压，获取力矩器在不同角度下的力矩。PCL-839用来控制步进电机驱动器，使力矩器力矩器定子转动到合适的角度。 测试台包括以静压空气轴承为支撑的测试主轴和梁体组件（6）组成活动部分：以角位移传感器（3），音圈力矩器（4），电子转换放大器组成的力矩反馈电气部分；由带动被测电机定子座（7）旋转、定位用的步进电机与涡轮蜗杆和步进电机等组成的传动机构部分 系统描述 力矩测试原理 当梁体组件受到被测电机的转矩Ma作用时，它立刻偏离原来平衡位置。其偏移角α的讯号经位移传感器、电子放大器、在音圈力矩器回路中产生一个反馈电流If，并且产生一个反馈转矩Mf，此转矩与被测电机转矩Ma相比较，实现模拟量加矩再平衡。通过PCI-1710GH取出与反馈电流If成正比的采样标准电阻端电压Ur，就是与被测电机转矩成正比的数值。 软件实施 软件部分使用DELPHI6.0开发应用程序。整个软件包括数据采集、数据动态显示、步进电机驱动、数据后期分析处理，数据库操作、测试报表输