机构运动简图绘分析实验(指导书)20140318.docVIP

实验一 机构运动简图绘制与分析 一、实验目的 熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能； 加深和巩固机构自由度的计算方法，并检验机构是否具有确定运动； 加深对平面机构结构分析的了解。 实验内容及要求 以指定的3～4种机构模型或机器为研究对象，进行机构运动简图的绘制； 分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度，并验证它们是否具有确定的运动； 进行机构的结构分析。 实验设备和工具 各种机器实物和模型； 学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等； 实验原理 机器和机构都是由若干构件及运动副组合而成。而机构的运动是由原动件的运动规律、联接各构件的运动副类型和机构的运动尺寸（即各运动副间相对位置尺寸）来决定的。因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简单的线条来代替构件。构件的表示法见图1。用规定的符号代表运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。常用运动符号示例见表1－1。 实验步骤 1、确定组成机构的构件数：缓慢转动机器，沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小)，从而确定组成机构的构件数目。 2、确定运动副的类型：根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点，确定各个运动副的类型。 3、选定视图平面：一般选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平面。 4、绘制机构示意图的草图：凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号，从原动件开始，按各构件的连接次序，用简单的线条代表构件，逐步画出机构示意图的草图。用数字1、2、3……分别标准各构件，用字母A、B、C……分别标准各运动副。 5、计算机构的自由度数，并将计算结果与实际机构的自由度相对照，观察二者是否相符。机构自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH (式中： n为活动构件的数目;PL为低副的数目; PH为高副的数目。) 6、测量机构运动尺寸：对转动副测量回转中心间的相对尺寸；对移动副测量导路方向线和与其有关的其他运动副间的相对尺寸。 7、选取适当的比例尺：长度比例尺 8、绘制机构运动简图：按一定的比例尺。用制图仪器画成正式的机构运动简图。 图1 构件的表示法 表1－1常用运动符号 机构运动简图绘制与分析实验报告 班 级 姓 名 学 号 实验日期 指导教师 成 绩 表一、机构运动简图绘制与分析实验报告 1.机构名称： 2.机构名称： 比例尺 比例尺 计算自由度： 机构运动是否确定？ 理由： 此机构为 级机构 计算自由度： 机构运动是否确定？ 理由： 此机构为 级机构 二、思考题 何为机构运动简图？ 绘制机构运动简图时，为什么原动件的位置可以任意选定？ 3、计算机构的自由度对绘制机构运动简图有何意义？ 表二、机构运动简图绘制与分析实验记录表 机构名称 机构示意图 自由度计算 注：表二为记录表格式，测量后用示意图画成运动简图。表一格式为结果分析用，要求用准确比例画成机械运动简图，且按要求分析。二个表可直接画在实验报告上，也可另纸粘贴在实验报告上。 stator. Rotor installed in the stator end upper hangers supports or in the end cap oil parts installed special rotor shaft bracket. (Figure 19) in the stator ring shop in turn lower half of the hard steel sheet, rubber mat and curve skateboards on the plate fixed to the four corners of four rope or nylon rope, tie outside the stator on the basis of, respectively. (Figure 20) axial-flow fan blade diameter greater th