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刚体一章习题解答 习题4—1 如图所示，X轴沿水平方向，Y轴竖直向下，在t=0时刻将质量为m的质点由a处静止释放，让它自由下落，则在任意时刻t，质点对原点O的力矩　　　　　　；在任意时刻t，质点对原点的角动量　　　　　　。 解：作用于质点上的重力为 任一时刻t质点 (也是重力的作用点) 的位置矢量为 据定义，该重力对原点O点的力矩为 任一时刻t质点的动量为 据定义，质点对原点O的角动量为 习题4─2 我国第一颗人造卫星沿椭圆轨道运动，地球的中心O为椭圆的一个焦点(如图)，已知地球半径R=6378km，卫星与地面的最近距离l1=439km，与地面的最远距离l2=238km。若卫星在近地点A1的速度v1=8.1km/s，则卫星在远地点的速度v2=　　　　　　　。 解：卫星受到地球引力(有心力)的作用，对地心O的角动量守恒。因此 解得 　　　 km/s 习题4—3 光滑圆盘面上有一质量为m的物体A，栓在一根穿过圆盘中心光滑小孔的细绳上，如图所示。开始时，物体距离圆盘中心O的距离为r0，并以角速度绕圆盘中心O作圆周运动，现向下拉绳，当物体A的径向距离由r0减少到时，向下拉的速度为v，求下拉的过程中拉力所作的功。 分析：下拉过程并不是缓慢的，在下拉过程中的任一时刻，物体的速度不是刚好沿半径为r的切线方向，而是既有切向分量，又有法向分量