自动控制升降旗统1.doc

自动控制升降旗系统 参赛学校：山东电力高等专科学校 　　　　　指导老师：朱传琴 李泰岱 付精诚　 杨露露　刘源祺 参赛学生：孟庆侠 李德智 张代玉 编号：　F乙１５０２ 自动控制升降旗系统（F） 针对题目要求，设计中提出了多个方案，通过论证选择了利用单片机控制电机来实现国旗升降的方案。本设计包括控制和电机驱动模块、键盘显示模块、系统检测模块、语音模块等四部分。其中控制驱动模块采用8031单片机和ＣＷ－220芯片，实现了对电机运行速度的控制，从而达到国旗升降控制。通过8279通用键盘显示板，实现了国旗高度跟随显示。系统测试模块实现了电机速度误差的校正，从而保证国旗在设定时间升降。在发挥部分利用了一个不掉电RＡM保护芯片，保证掉电后不丢失数据，上电后仍显示国旗的高度。通过键盘来实现升降国旗、半旗的切换及升降国旗的速度调整。本设计还可通过无线遥控实现国旗升降控制。此外还增加数字钟功能，当不执行国旗升降时能够显示当前的时间。 经测试，本系统完全达到了题目要求的各项指标，具有可靠性高，精度高，功能多样化，响应速度快等优点。 目录 摘要…………………………………………………………………………………………………2 1系统方案论证与选择…………………………………………………………………………….3 1系统基本方案………………………………………………………………………………..3 2各模块方案论证与选择……………………………………………………………………..3 1控制模块……………………………………………………………………………………..5 2键盘/显示模块………………………………………………………………………………6 1.2.3电源模块…………………………………………………………………………………….7 1.2.4电机模块…………………………………………………………………………………….8 1.2.5步进电机原理……………………………………………………………………………….9 1.2.6驱动模块…………………………………………………………………………………….10 系统的硬件设计与实现……………………………………………………………………...12 2.1主要单元的电路设计…………………………………………………………………………13 2.1.1电源模块的设计……………………………………………………………………………13 2.1.2控制器模块的设计…………………………………………………………………………14 2.1.3电机驱动电路模块的设计…………………………………………………………………14 2.1.4系统总图……………………………………………………………………………………16 3系统的软件设计………………………………………………………………………………..17 1升降国旗运动子程序………………………………………………………………………18 3.2升半旗子程序………………………………………………………………………………..19 3.3升旗可调子程序……………………………………………………………………………..20 3.4无线电遥控子程序………………………………………………………………………….21 3.5主程序流程图……………………………………………………………………………….21 3.6系统的参数计算部分……………………………………………………………………….21 4系统测试………………………………………………………………………………………22 1测试仪器…………………………………………………………………………………22 4.2指示测试……………………………………………………………………………………23 1升国旗精度测试…………………………………………………………………………24 4.2.2降国旗精度测试…………………………………………………………………………24 4.2.3显示高度测试……………………………………………………………………………..25 4.3结论…………………………………………………………………………………………..25 5总结…………………………………………………………………………………………….2５ 参考文 附录1主要器件清单 附录2系统说明 摘要：本设计包括控制和电机驱动模块、键盘显示模块、系统检测模块、语音模块等四部分。其中控制驱动模块采用8031单片机和ＣＷ－２２０芯片，实现了电机运行速度的控制，从而达到国旗升降控制。通过8279通用键盘显示板，实现了国旗高度跟随显示。系统测试模块实现了电机速度误差的校正，从而保证国旗在规定时间升降。本设计还可通过无线遥控实