基于MATLAB的曲柄摇杆机构优化设计技术报告.docxVIP

得分 课程作业 曲柄摇杆优化设计 姓名：XX 学号：XXXXX 班级：XXXXX XX大学机械与动力学院 目 录 摘要 问题研究 问题重述 问题分析 数学模型的建立 设计变量的确定 目标函数的建立 约束条件的确定 标准数学模型 使用MATLAB编程求解 调用功能函数 首先编写目标函数 M 文件 编写非线性约束函数 M 文件 编写非线性约束函数 M 文件 confun.m 运行结果 结果分析 结论推广 过程反思 个人小结 参考文献  摘要: 为分析机构能够满足给定的运动规律和运动空间的要求,运用Matlab优化工具箱进行多约束条件下的连杆机构预定轨迹优化设计的方法,从而得到最接近给定运动规律的杆长条件,使机构的运动分析直观、简单和精确，提高了曲柄摇杆机构的设计精度和效率。 问题研究 问题重述 要求设计一曲柄摇杆机构，当曲柄由转到+90°时，摇杆的输出角实现如下给定的函数关系： 式中和分别为对应于摇杆在右极限位置时曲柄和摇杆的位置角，它们是机架杆l4为原线逆时针度量的角度，见图1。 要求在该区间的运动过程中的最小传动角不得小于45°，即： 通常把曲柄的长度当成单位长度，即l1=1。另外，根据机构在机器中的许可空间，可以适当预选机架杆的长度，现取l4 =5。 问题分析 设计时，可在给定最大和最小传动角的前提下，当