仁和数控维修使用说明1解析.docVIP

第九章 维修使用说明 §9.1.工作原理 §9.1.1机床数控系统的工作原理 CNC系列机床数控由数控单元、步进伺服驱动单元和减速步进电机组成。数控单元采用高速DS80C320单片微机。数控单元的控制程序是实现各种功能的核心，在零件加工程序中，给定具体的加工长度、移动方向、进给速度、控制程序在中央处理单元的支持下，按照所输入的加工程序数据，经过计算处理，发出所需要的脉冲信号，经驱动器放大后，驱动步进电机，由步进电机拖动机械负载，实现机床的自动控制。在加工螺纹时，必需配置主轴脉冲发生器，将主轴旋转角度位移变化信号传递至计算机，计算机根据所设定的螺距进行插补，控制刀架加工各类螺纹。 该系统可以根据用户需要发收S、T、M信号，以实现机械加工的自动化。 §9.1.2步进伺服驱动单元的工作原理 该单元采用高低压电源供电、恒流斩波控制的驱动电路，使步进电机高频运行时的输出转矩显著加大，改善了系统的快速性能，并使低频运行时振动减小，提高了运行的稳定性和加工的表面质量。驱动电路设计有过流保护，电路运行可靠性大大提高。 驱动电路定流控制的原理是通过采样电阻检测步进电机绕组的电流，当电流高于某一预定值时，高压管关断电源；当电流低于某一预定值时，高压管重新开通，由于高压管多次重复地接通与关断，使电机绕组的电流接近一定值，从而提高拉电流的平均值，增大了电机的转矩。电机锁定时，由锁定电源提供锁定电流（参