PLC装配流水线模拟控制课程设计new.docVIP

课程设计说明书 课程设计名称：工厂电气课程设计 课程设计题目： 装配流水线模拟控制设计 学 院 名 称： XXX 专业： XXX 班级： XXX 学号：XXX 姓名： XXX 评分： 教师： XXX 2012 年 6 月 21 日 电气控制技术 课程设计任务书 20 11 －20 12 学年 第 二 学期　第 19 周－ 19 周 题目 装配流水线模拟控制1 课题内容及要求 2 1.1 设计目的 2 1.2设计任务及要求 2 1.3 设计原理 2 2 硬件设计 3 2.1 硬件组成 3 2.2硬件电路图 3 2.2.1 接线过程 3 2.2.2接线图 3 2.2.3 I/O 分配表 3 3软件设计 5 3.1软件程序 5 3.1.2 PLC程序（STL语句） 8 3.1.3 软件流程图 12 4 PLC控制系统介绍 13 4.1基本介绍 13 4.2 PLC的功能 13 4.3 PLC的特点 13 4.4 PLC控制系统的设计基本原则 14 5参考文献 15 6 心得体会 16 1 课题内容及要求 1.1 设计目的 (1) 熟悉可编程序控制器的使用方法 (2) 练习用电脑输入，修改和调试程序的方法 (3) 练习辅助继电器和定时器的使用 (4) 利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程 1.2设计任务及要求 根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。 实验运行要求：按下“开”按钮，按下流程1按钮，表示流程1 的操作已完成，此时流程1中的被操作对象由B传送到C准备进入流程2，然后A中取被加工对象送到流程1。加工对象经过三个流程后进入仓库H，整个加工流程结束。 即由流程按钮控制A、B、C、D、E、F、G、N1指示灯的亮和灭。 1.3 设计原理 使用移位寄存器指令（SFTR、SFTL），可以大大简化程序设计。移位寄存器指令的功能如下：若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出。其中，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。 2 硬件设计 2.1 硬件组成 PLC-1B实验箱 一只 采用SC-09型PLC编程通讯转换电缆与计算机连接，计算机一台。 2.2硬件电路图 2.2.1 接线过程 把实验箱左箱上的PLC输出O/0、O/1、O/2、O/3、O/4、O/5、O/6、O/7分别用实验导线与右箱装配流水线模拟控制实验上的A、B、C、D、E、F、G、N1接通，PLC输入I/0、I/1、I/2、I/3、I/4与M1、M2、M3、M4、M5接通。 把PLC主控制器旁边24V的输入COM端接到此模拟实验的输入COM端上，旁边的＋5V端接到此模拟实验的＋5V端，主控制器输出端所用到的输出COM口相互并联后再接到5V的地端。 2.2.2接线图 图4-2装配流水线结构与接线插孔图 2.2.3 I/O 分配表 （1） PLC的输入分配 输入设备 器件名称 器件符号 输入点 开始按钮 A1/M1 I/0 停止按钮 A2/M2 I/1 操作开关1 A3/M3 I/2 操作开关2 A4/M4 I/3 操作开关3 A5/M5 I/4 移位开关 I/5 （2）PLC输出分配 输出设备 器件名称 器件符号 输出点 传送带A灯 LED A O/0 传送带B灯 LED B O/1 传送带C灯 LED C O2 传送带D灯 LED D O/3 传送带E灯 LED E O/4 传送带F灯 LED F O/5 传送带G灯 LED G O/6 N1 L1 O/7 3软件设计 3.1软件程序 3.1.2 PLC程序（STL语句） LD I0.2 R Q0.0, 8 ；系统复位 LBL 1 ；程序循环 LD I0.0 ；操作D运行1s AN M5.0 S Q0.3, 1 TON T37, 10 LD T37