理论力学探析.ppt

3.光滑圆柱铰链约束 ①光滑圆柱铰链 销钉 A、B互为约束与被约束体 A 简化图 受力图 约束力在垂直于销钉轴线的平面内并通过销钉中心，方向待定。 常用两个正交的分力X、Y表示。 或 [实例分析] 剪刀。如图所示剪刀，是对其中所有构件进行受力分析，并做出受力图。 ②固定铰支座（铰链支座） 将光滑圆柱铰链其中一构件固定而得 光滑圆柱铰链 固定铰支座 简化图 受力图（同光滑圆柱铰链） 工程实例 或 在分析铰链约束力时，通常将销钉固连在某个构件上，简化成只有两个构件的结构。 例如，在图（a）所示的三铰拱结构中，如将铰链C处的销钉固连在构件II上，则构件I、II互为约束。铰链约束力如图(b)所示。 （a） （b） （如将铰链C处的销钉固连在构件I上，铰链约束力不变） ③径向轴承 由轴承和轴颈构成的轴承约束，其约束力的特征和铰链的约束力完全相同。 约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束。 计算简图 4.活动铰支座（辊轴支座） 简化图 被约束体可以绕销钉转动，可以沿销钉轴线移动，也可以沿支承面移动，即约束阻碍物体沿与支承面垂直的方向运动，其约束力通过销钉中心垂直于支承面，指向待定 。 5.连杆约束 两端是光滑铰链、自重不计、中间不受力的杆件，称为连杆。 连杆只阻碍物体上与连杆连接的那一点沿连杆两端铰链中心的连线运动，故连杆的约