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小复习 上一讲主要内容:(1)普通I/O口:DDRX,PORTX,PINX写操作:DDRX、PORTX (2)位运算 树立一个概念:寄存器是程序员与单片机交互的工具!!! 作业答案 (1) PORTA = ~(1 0); PORTA 标号为0的那一位(以下简称0位)清零,此操作对PORTA其它位无影响。 (2) PORTA = ~((1 0) | (1 1)); PORTA标号为0和1的两位被清零,此操作对PORTA的其它位无影响。 (3) DDRA |= (1 0); DDRA标号为0的那一位被置1,即PA0被设置为输出,此操作对DDRA的其它位无影响 (4) DDRA |= ((1 0) | (1 1)); DDRA标号为0和1的两位被置1,即PA0、PA1被设置为输出,此操作对DDRA的其它位无影响 第二讲主要内容 一、I/O口写操作:数码管静态显示与动态扫描 二、 I/O口读操作: 按键的查询检测 (可选)三、外部中断的应用: 按键中断 试验程序一 一、将PA0~PA7依次接到数码管段选J4的a~p端,将数码管位选J5的“1”号端与GND相连。 二、 将数码管位选J5的“1”号端接到+5V上,其他连接不变。 8段数码管就是8个LED灯 八段共阴数码管 如何点亮? 段选——高电平有效 位选——低电平有效 假若第1位数码管位选有效,如何控制段选显示指定字符? 固定段选硬件连接(PA0~PA7接a~p),则转化为编码问题——注意位权 练习 显示F的段码? p g f e d b c a ? ? PORTA的值? 实际上,类似的段码表早已有人做出 共阴段码表 见 光盘\AVR_SA_11实验指导\第4讲 数码管显示实验\实验4 数码管显示实验.pdf 中的 “数码管字型字段编码表” 关于位选试验程序2 将PA0~PA7依次接到数码管段选J4的a~p端 将PB0~PB3依次接到数码管位选J5的1~4端 将PB4~PB7依次接到数码管位选J6的5~8端 请给程序加注释(指明语句的实际功能) 问题 各位数码管同一时间只能显示相同的数。 原因? 各位数码管同名段共阳 解决方法? 见试验程序3 下载之前,请先加注释 减小延时时间到2ms 动态扫描 利用人眼的视觉暂留 实质:任一时刻只有一位数码管被点亮 总结:8位共阴数码管的使用方法 普通I/O口的写操作 1. 配置DDRX、 PORTX 寄存器 2. 共需16个引脚:8个管脚作位选,8个管脚段选 3. 段选管脚的赋值输出:高电平有效+结合数码管原理图 or 查共阴段码表 4. 位选管脚的赋值输出:低电平有效,想让哪一位亮给哪一位低电平 5.“动态扫描”实现不同位数码管显示不同字型 按键原理 需注意: 1.每个按键输入占一个管脚,对应寄存器的一位 2.输入信号低电平有效 3.普通I/O口输入(读)功能,配置DDRX和PINX寄存器 编程方法 “检测按键是否按下” 如何实现? 对相应管脚低电平的检测 试验程序4 添加程序注释,并解释程序功能 硬件验证: 连接:PA0~PA7连段选a~p. PB0接位选J5之1. PD2接J7之K1 说明:#ifdef #else #endif 为条件编译预编译指令,表示: 如果定义了宏_debug 则编译#ifdef 和 #else 之间的代码,不编译#else 和#endif之间的代码 否则编译#else 和#endif之间的代码,不编译#ifdef 和 #else 之间的代码。 功能说明: 两程序均实现了按键的查询检测,但while形式更常用于“查询方式”的程序编写。 均存在相同问题: 按下一次,检测到多次。 解决方法: 在检测到按键按下之后,再增加一条语句检测按键是否放开。 while(PIND (1 2) != (1 2));对吗? 改为: while((PIND (1 2)) != (1 2)); 试插入程序中,并进行硬件验证。 答案 修改void READ_KEY(void) void READ_KEY(void) { if(!PIND.2) { while((PIND (1 2)) != (1 2)); PORTA = led_7[i]; i ++; if(i == 8) i = 0; } } 关于延时消抖 实际应用时,为防止干扰信号导致检测程序误以为按键按下,常在第一次判断后增加延时,再进行第二次判断,以排除干扰的可能。 见试验程序5 注意使用子函数的模块化编程方法 任务 实验8 利用按键控制数码管实
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