S5PV210裸板驱动：栈与GPIO的使用及答案.docVIP

如果裸板代码都用汇编代码编写的话，那确实是难度大，所以还是选择使用C语言来写，这样的话就会涉及栈了。接下来慢慢介绍 一。栈的作用 本想借着这节介绍一下Crotex-A8,的工作模式和寄存器的，但写到一半还是决定放弃，先撇开硬件上的关系，简单介绍一下栈的作用和怎么使用吧，另外的等迟点再说。 栈是在内存上分配的一块内存，当需要存放数据到栈里时，称为入栈，反之称为出栈。同时栈的数据先进后出，栈是往下延伸的，越后存放的数据，存放数据的地址越小。 我们现在的裸板代码是使用IRAM的，上一章也介绍了BL0会有分配栈空间的操作，由下图看看IRAM是怎么分配的。 这是IRAM内存分布图，之前介绍过，0xD0020000往后的16KB是存放BL0代码的210有8种工作模式，不同工作模式需要分配不同的栈，0xD0037780~0xD0037D80的1.5KB是SVC模式下的栈，0xD0037D80～0xD0037F80的512B是IQR模式下的栈。目前210工作在SVC模式下。 在代码中，栈需要有一个栈指针SP，用来表示当前可以入栈的地址。刚开始时，栈里没数据，SP=0xD0037D80，当入栈一个32位数据后，SP地址加4，指向0xD0037D84，如此类推。 那栈是用来干什么的呢，一般常见有三种 1.在调用函数前，要保存当前函数的数据，如一些寄存器里面的值，还有函数的返回地址，不然等调用函数结束后，代码就没办法返回原来的函数和继续操作原来的值 2.存放调用参数，一般代码会默认使用前几个寄存器来作为函数传参，但参数太多的时候，就只能通过存放在栈里面。因为栈指针的地址是对应同一工作模式下的所有函数是可见的。 3.保存临时变量。 接下来就稍稍修改一下代码，让汇编转跳到C代码执行 1_ARM/1_start/2/start.S 1 #define WTCON 0xE2700000 2 3 .text 4 .align 2 5 .global _start 6 7 _start: 8 //close the watchdog 9 ldr r0, =WTCON 10 mov r1, #0 11 str r1, [r0] 12 13 ldr sp, =0xD0037D80 14 15 bl main 16 17 loop: 18 b loop 在原来的基础上添加了一句?ldr sp, =0xD0037D80?，指定栈空间的地址。 其实关开门狗和设置栈空间在这里都是多此一举的，因为在BL0的固化代码里面已经有这样的操作了，这里只是我在代码上强调一下而已。 接着就要实现main函数了。 1_ARM/1_start/2/main.c 1 int main(void) 2 { 3 return 0; 4 } 什么操作都没做。 编译后这个代码是没有实质操作的，我只是想让大家看看编译后的反汇编代码。 1_ARM/1_start/2/start.dis 19main: 20 20: e52db004 push {fp} ; (str fp, [sp, #-4]!) 21 24: e28db000 add fp, sp, #0 22 28: e3a03000 mov r3, #0 23 2c: e1a00003 mov r0, r3 24 30: e28bd000 add sp, fp, #0 25 34: e8bd0800 pop {fp} 26 38: e12fff1e bx lr 27 在进入main函数后，因为接下来的操作会更改fp寄存器，所以第一步的操作就是把fp原来的值入栈，函数执行完后出栈。 二.GPIO的使用 到目前为止，我们已经知道了芯片启动的过程，并且已经跳转到C代码，接下来我们就开始用C语言来编写裸板代码。我们先从GPIO入手。 最简单的寄存器操作需要两步： 1。配置GPIO的功能。 GPIO可以配置成输入，输出，中断或者其他的特定的功能，如配置成串口功能 2。设置GPIO的值 如果配置成输出，我们就要设置GPIO输出的值，是1还是0 如果配置成输入，我们就要想办法获取输入的值是多少 当然，除了这两步外，还有其他的操作，譬如配置上拉电阻，配置驱动能力等。 接下来我们尝试通过GPIO管脚点亮LED灯。 我们先看看原理图 我们尝试让D22这个LED闪烁，这是通过管脚GPJ0_3控制。VDD_IO是供电，想要LED点亮，GPJ0_3必须输出低电平，反之，LED灭。 所以我们要做的事情就是： 1。配置GPJ0_3为输出管脚 2。使GPJ3_0重复输出高低电平 先介绍一下GPJ0的相关寄存器 GPJ0CON：配置寄存器，配置管脚的功能，如输出，输入以及其他功能 GPJ0DAT：数据寄存器，管