摄影测量原理试卷.pptVIP

§1.1 摄影测量学的定义与任务 定义 分类 平台 特点 任务 传统摄影测量学定义 摄影测量与遥感定义 摄影测量学：定义 P31摄影经纬仪近景影像 摄影测量：分类 摄影测量与遥感：平台 摄影测量：特点 无需接触物体本身获得被摄物体信息 由二维影象重建三维目标 面采集数据方式 同时提取物体的几何与物理特性 摄影测量：任务之一 地形测量领域 摄影测量：任务之二 非地形测量领域 生物医学 公安侦破 古文物、古建筑 建筑物变形监测 §1.2 摄影测量学的发展历程 摄影测量学的三个发展阶段 模拟摄影测量阶段 (1851-1970) 解析摄影测量阶段 (1950-1980) 数字摄影测量阶段 (1970-现在） 模拟摄影测量 解析摄影测量 1954年，第一台电子计算机问世 1957年，海拉瓦博士提出解析测图仪的思想，标志着解析摄影测量的开始 20世纪70年代末至90年代初，解析摄影测量发展的鼎盛时期 解析摄影测量 数字摄影测量 计算机硬、软件技术的飞速发展，使功能增强，成本降低，并为编制大型软件提供平台 20世纪70年代：数字摄影测量萌芽阶段 20世纪80年代：数字摄影测量原型研究阶段 20世纪90年代：真正推出可用于生产的数字摄影测量系统 数字摄影测量 摄影测量：基本关系式 表达像点与地面点之间关系 单像摄影测量：理论基础 立体摄影测量：目的 共线条件方程 主要内容 一、共线条件方程的一般形式 二、共线条件方程的应用 三、共线条件方程的线性化 一、共线条件方程的一般形式 像片的基本知识回顾 什么是共线条件方程 共线条件方程的简单推导 基本知识回顾 共线条件 共线条件方程 二、共线条件方程的应用 求像底点坐标 单像空间后方交会和多像空间前方交会 摄影测量中的数字投影基础 航空影像模拟 光束法平差的基本数学模型 利用DEM制作数字正射影像图 利用DEM进行单张像片测图 求像底点坐标 像片仿真 单像测图 三、共线条件方程的线性化 目的 观测值 x,y 未知数 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? , X, Y, Z , x0 , y0 , f 泰勒级数展开 单片空间后方交会 主要内容 一、定义 二、误差方程和法方程 三、计算过程 二、误差方程 已知值 x0 , y0 , f , m, X, Y, Z 观测值 x,y 未知数 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? , 泰勒级数展开 共线条件方程 外方位元素的计算 三、计算过程 获取已知数据 m, x0 , y0 , f , Xtp, Ytp, Ztp 量测控制点像点坐标 x,y 确定未知数初值 Xs0, Ys0, Zs0, ?0, ?0, ?0 组成误差方程式并法化 解求外方位元素改正数 检查迭代是否收敛 立体像对前方交会 主要内容 一、定义 二、基本公式 三、利用立体像对确定地面点 二、基本公式 已知值 x0 , y0 , f , m , Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? 观测值 x,y 未知数 X, Y, Z 泰勒级数展开 共线条件方程 计算过程 获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, ?1, ?1, ?1 , XS2, YS2, ZS2 , ?2, ?2, ?2 量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2 由外方位线元素计算基线分量 BX, BY, BZ 由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算点投影系数 N1 , N2 计算地面坐标 XA, YA, ZA 解析法相对定向 主要内容 一、相对定向元素 二、解析相对定向原理 三、相对定向元素计算 四、模型点坐标计算 一、相对定向元素 描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数 误差方程及法方程的建立 三、相对定向元素计算 获取已知数据 x0 , y0 , f 确定相对定向元素的初值 ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝0 由相对定向元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求相对定向元素改正数 计算相对定向元素的新值 判断迭代是否收敛 模型点坐标 解析法绝对定向 主要内容 一、绝对定向元素 二、解析绝对定向原理 三、绝对定向元素计算 四、地面坐标计算 一、绝对定向元素 描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～ 通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置 三、绝对定向元素的计算 获取控制点的两套坐标 Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp 给定绝对定向元素的初值 ?