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步 进 电 机 方朝顺 2006-8 1、什么是步进电机？ 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 　　当步进驱动器接收到一个脉冲信号时它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单， 应用于各种开环控制中（也可加编码器反馈和上位机组成闭环系统）。 用一句话来说：“ 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制元件。” 2、步进电机分哪几类？ 电机步距角： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的 角位移，用 θ 表示。两相混合式步进电机步距角一般为 3.6° 、 1.8° ，五相混合式步进电机步距角一般为 0.72 ° 、 0.36° 。 步进电机的相数： 是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同。 保持转矩： 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。 1.一般步进电机的精度为步进角的 3-5% ，且不累积。 　 2.步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏 130 度以上，有的甚至高达摄氏 180 度，所以步进电机外表温度在摄氏 80-90 度完全正常。 　 3. 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。这一点尤其要注意，应该根据您所需要的步进电机的工作转速和工作转速来参照步进电机距频特性（ 电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性） 表来选型。 　 4.步进电机低速时可以正常运转 , 但若高于一定速度就无法启动 , 并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。这是标志步进电机性能的一个重要的指标。 7、选择步进电机一般应遵循什么原则？ 1.步进电机应用于低速场合 时，不超过每分钟转速1000 转。 　2.电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，如果负载转动惯量很大应选用减速机来增大可承受负载惯量，需考虑到工作转速，遵循第一条。 　3.步进电机不允许过载，否则会堵转，会影响步进电机的性能甚至损坏。　 4.高精度时，应通过机械减速、提高电机速度 , 或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用 5 相电机，也不能盲目的迷信细分，由于 细分数越大精度越难控制。细分到每转 10000 步以上机械精度已经到达极限，再高的细分只能提高其工作平稳性，对控制精度的提高已经没有意义。　 5.电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变细分或加一些阻尼的解决。　6.应遵循先选电机后选驱动的原则。 对 错 * 比较常用的有反应式步进电机（VR）、永磁式步进 电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电 机等。 　　永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步 进角一般为 7.5 度 或 15 度； 　　反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出， 步进角一般为1.5 度，但噪声和振动都很大。反应式步 进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁 绕组，利用磁导的变化产生转矩。 　　 混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优 点。目前这种步进电机的应用最为广泛。 5、步进电机重要参数有几个？ 我算算看！ 6、步进电机有哪些些特点？ *