基于android的教育机器人平台设计项目论证报告--学位论文.docVIP

基于Android的教育机器人平台设计 项目论证报告 指导教师： 项目组成员： 张静 通信专业1102班级 王栋 自动化专业XX班级 何谦 自动化专业XX班级 李东 数学专业1101班级 张露 “智能机器人”创新实践班 201X年X月X日目录 目录 II 1 项目描述 - 1 - 1.1 项目简介 - 1 - 1.2 项目任务要求 - 1 - 2 总体设计方案的选择及论证 - 3 - 3 分模块的选择及论证 - 5 - 3.1单片机模块部分 - 5 - 3.1.1主控芯片 - 5 - 3.1.2通信部分 - 5 - 3.1.3避障模块 - 6 - 3.1.4温湿度模块 - 6 - 3.1.5烟雾传感器 - 6 - 3.1.6电机驱动 - 7 - 3.1.7电机选择 - 7 - 3.1.8硬件结构框图 - 7 - 3.1.9 WIFI 通信流程图 - 8 - 3.1.10单片机软件工作流程图 - 9 - 3.2安卓软件部分 - 10 - 3.2.1安卓平台介绍 - 10 - 3.2.2搭建安卓开发环境 - 10 - 3.3硬件平台设计 - 14 - 3.3.1硬件结构框图 - 14 - 3.3.2电路电源 - 14 - 3.3.3超声波避障 - 15 - 3.3.4温湿度传感器和烟雾传感器 - 15 - 3.3.5 电机驱动