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第八章 反馈控制系统 (一)、反馈控制系统的构成 (二)、各部分的功能 (三)、反馈控制电路的分类 第二节 自动增益控制电路 (一)简单AGC电路 (二)延迟AGC电路 (一)调节放大器的参量 (一)调节放大器的参量 (二)电控衰减器增益控制电路 前述方法的缺点: (二)电控衰减器增益控制电路 电路如图: 第三节 自动频率控制(AFC)电路 目的—稳定振荡频率 一、AFC电路工作原理 频率比较器有两种: (1)鉴频器--中心频率?0起参考信号?r的作用。其输出误差电压为ud(t)=kd(?0- ?v)= kd(?r- ?v)。 (2)混频鉴频器--本振信号?L与输出信号混频,然后鉴频,参考 信号?r= ?o+ ?L。其输出误差电为 ud(t)=kd(?r- ?v)= kd [ (?0+ ?L) - ?v] 二、主要性能指标--暂、稳态响应和跟踪特性 AFC电路的数学模型 (1)频率比较器的数学模型 对ud(t)= kd(?r- ?v)= kd(??r- ??v )= kd ?e(t)取拉式变换,得到ud(S)= kd(??r(S)- ??v(S) )= kd ?e(S) (一)暂态和稳态响应 由AFC电路的 数学模型可得: 三、AFC电路的应用 (一)调幅收音机AFC原理 三、AFC电路的应用 (二)AFC用于调频负反馈解调器 第四节 模拟锁相环路(APL) 锁相环路的功能-实现频率同步(频差为0)和相位跟踪(相差为一很小的常数)。 一、模拟锁相环路的构成 PD--检测捕者与被捕者之间的相位差,并以其相位差形成的控制电压去调节捕者的频率和相位以实现频率同步和相位锁定。 LF--传递相位误差信息,滤除PD输出的高次谐波分量和噪声,输出控制电压。 VCO--在控制电压的的作用下,实现频率同步和相位锁定。 二、模拟锁相环路的工作原理 用旋转矢量说明: 三、APLL环路的数学模型 三、APLL环路的数学模型 三、APLL环路的数学模型 三、APLL环路的数学模型 三、APLL环路的数学模型 三、APLL环路的数学模型 三、APLL环路的数学模型 四、模拟锁相环路的基本方程和锁定概念 四、模拟锁相环路的基本方程和锁定概念 四、模拟锁相环路的基本方程和锁定概念 五、模拟锁相环路两种调节过程 五、模拟锁相环路两种调节过程 五、模拟锁相环路两种调节过程 五、模拟锁相环路两种调节过程 六、模拟锁相环路线性分析 六、模拟锁相环路线性分析 六、模拟锁相环路线性分析 六、模拟锁相环路线性分析 第五节 APLL电路及其应用 二、APLL 的应用 二、APLL 的应用 二、APLL 的应用 二、APLL 的应用 二、APLL 的应用 二、APLL 的应用 (五)数字频率合成系统 (五)数字频率合成系统 (五)数字频率合成系统 (五)数字频率合成系统 本章小结 Ko/P uC(t) ?1(t) ?e(t) ?2(t) ud(t) F(P) ?2(t) 将上述三个基本环路部件的数学模型按环路链接,即得到APLL的数学模型: 结论: (1)PLL是一个相位反馈系统。 (2)F(p)、Ko在较大变化范围内可近似认为是线性的,但PD的传输特性是非线性的,所以PLL系统是非线性系统。 (一)模拟锁相环路的基本方程 由数学模型可得: 在任何瞬间,环路输入相位和输出相位之间都存在着动态平衡关系。即: 此式是APLL的动态相位平衡方程。 通常称鉴相特性?e(t)?0时的斜率为鉴相器的增益函数Kd 此式是APLL的动态频率平衡方程。 (二)模拟锁相环路的锁定概念 当环路输入一个频率、相位均不变的目标信号时,??V、?S(t)均为常数,所以有: 时,VCO与目标信号之 显然,当 间的瞬时频率误差可趋于0。即 此时环路进入锁定状态。 (三)模拟锁相环路的锁定特征 (1)锁定后,?V=?S,即VCO信号与目标信号频率同步。 (2)锁定后, 常数。?e?---APLL剩余相位误差。 (3)由于?e?=常数,所以ud(t)、uc(t)均与时间无关,即成为直流电压 F(0)---LF的直流传输函数。 (4)锁定后, KV---APPL的锁定增益。 显见,KV?或??V?? ?e? ?,而?e? 越小,跟踪效果越好。 (一)跟踪过程 环路锁定后,若输入信号频率发生变化,产生瞬时频差,从而使瞬时相位发生变化,产生控制电压控制VCO,使其及时跟踪输入信号频率,直至再次锁定。但对锁定的APLL,锁定的动态平衡有一定极限。把在环路锁定状态下,能维持锁定所允许的最大固有频差的2倍称为跟踪带或同步带(用??H表示)。 KV 时,上式无解,即环路不存在锁定的?e?,,所以能维
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