第十三章能量方法总论.ppt

虚功原理的表达式为 原有外力引起的变形，现在已作为虚变形 虚加的外力 虚加外力引起的内力 视为真实力 ——莫尔定理（单位载荷法） 具体地，如果构件存在四种基本变形，则有 注意： 本式仅适用于线弹性情况 上式中带“-”的内力为与虚加单位力相关的内力，而不带“-”的内力是真实载荷引起的内力。 对以抗弯为主的杆件，有： 对只有轴力的拉伸或压缩杆件，若沿杆件轴线轴力为常量，则有： 对有n根杆的杆系，如桁架，则： 欲求受扭杆件某一截面的扭转角 ，则以单位扭转力偶矩作用于该截面上，它引起的扭矩记为 ，于是： [例6] 图示刚架的自由端A作用集中载荷F。刚架各段的抗弯刚度已于图中标出。若不计轴力和剪力对位移的影响，试用莫尔定理来计算A点的垂直位移δy 及截面B的转角θB 。 解：选择右下图所示坐标，则相应的 内力方程为 1、求A点的垂直位移 在相应位置和方向虚加 与待求位移相应的 单位力1。与之对应的弯矩为 应用莫尔定理 在相应位置和方向虚加单位集中力偶1。与之对应的弯矩为 于是 2、求截面B的转角 * * 第十三章 能量方法 § 13.1　概述§ 13.2　杆件应变能的计算§ 13.3　应变能的普遍表达式§ 13.4　互等定理 § 13.5　卡氏定理 § 13.6　虚功原理 § 13.7　单位载荷法 莫尔积分 § 13.8　计算莫尔积分的图乘法 §13.1 概述 固体力学中，把与功和能有关的一些定理统称为能量原理。 在弹性范围内，弹性固体在外力作用下发生变形而在体内积蓄的能量，称为弹性应变能，简称应变能。用 来表示。 在下列条件下 加载缓慢均匀（保证是静态） 没有其它能量的损失（如动能、热能等） 则有 在弹性范围内此过程是可逆的 一般能量守恒原理：可以确定加力点沿加力方向的位移。 A B C F 外力功＝系统的应变能 能量方法——利用能量原理（同时满足平衡、变形协调和物性关系 分析应力、变形和位移的方法。 可以确定任意点沿任意方向的位移； 可以确定位移函数； 既可以确定位移，又可以确定内力和应力； 既适用于线性问题，又适用于非线性问题； 可以用于直接求解超静定； 容易扩展到二维和三维问题。 能量原理分析应力、变形和位移的的优势 §13.2 杆件应变能的计算 一、轴向拉伸和压缩 变形比能（单位体积的变形能） 二、 纯剪切 考虑右图示单元体（厚度为1），单元体左边不动，右边在切应力作用下的功为 其变形比能为 三、扭转 四、弯曲 纯弯曲 横力弯曲 轴向拉伸、扭转和弯曲时的外力功（或变形能）可统一写成广义力和广义位移的形式 解： （1）求钢索内力，以ABD为对象 F A B C D T T YA XA [例1] 横梁ABCD为刚梁，横截面面积为76.36mm2的钢索绕过无摩擦的定滑轮。设 F 20kN，试以能量法求刚索的应力和C点的垂直位移。刚索的E 177GPa。 图中单位为：mm 800 400 400 C F A B 60° 60° D 2 钢索的应力为 3 C点位移为 能量法：利用应变能的概念解决与结构物或构件的弹性变形有关的问题，这种方法称为能量法。 §13.3 应变能的普遍表达式 即：线弹性体的变形能等于每一外力与其相应位移乘积的二分之一的总和。 克拉贝依隆（Clapeyron）原理 所有的广义力均以静力方式，按一定比例由0增加至最终值。任一广义位移 与整个力系有关，但与其相应的广义力 呈线性关系。 [例2] 试求图示悬臂梁的应变能，并利用功能原理求 自由端B的挠度。 解： F B [例3] 悬臂梁在自由端承受集中力F及集中力偶矩Me作用。设EI为常数，试求梁的应变能。 L F Me A B 解: 弯矩方程 变形能 L F Me A B 方法二:用普遍定理 §13.4 互等定理 位移发生点 荷载作用点 F1 F2 F2 F1 功的互等定理: 若F1 F2 ，则得 位移互等定理: [例4] 求右图所示简支梁 C截面的挠度。 解： 由功的互等定理 得 §13.5 卡氏定理 变形能的增加量： 若只给 以增量 ，其余不变，在 作用下，原各力作用点将产生位移 略去二阶小量，则： 如果把原有诸力看成第一组力，把 看作第二组力，根据互等定理： 所以： 变形能对任一载荷Fi 的偏导数，等于Fi作用点沿Fi方向的位移 卡氏第二定理 推导过程使用了互等定理，所以只适用线弹性结构。卡氏定理常见的应用如下： 横力弯曲： 桁架杆件受拉压： 轴受扭矩作用： A B R ? F [例5] 求: ?B 已知: F, R, EI 解: 1. 写 M x 并对F 求偏导 M ? - FRsin? ? M/?F - Rsin? ? : 2. 求 ?B