第三章刚体平衡详解.ppt

* * 三、力偶和力偶矩 力偶 由大小相等，方向相反且不共线的两力组成的力系 记作： F’ F d 力偶对物体只有转动效应 度量力偶转动效应的物理量： 力偶矩 单位：N·m，kN·m 等 ＋ － 力偶臂 1. 基本概念 第二节 平面汇交力系和平面力偶系 * * 2. 力偶与力偶矩的性质 1）力偶在任意坐标轴上的投影等于零 第二节 平面汇交力系和平面力偶系 * * 2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，与矩心的位置无关 第二节 平面汇交力系和平面力偶系 * * 3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移动，而不改变对刚体的作用效果 4）只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，而不改变对刚体的作用效果 5）力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡 第二节 平面汇交力系和平面力偶系 * * 3. 平面力偶系的简化与平衡 力偶系： 作用在物体上的若干个力偶 力偶系 合力偶 简化 合成 合力偶的力偶矩 = 力偶系中各力偶的力偶矩的代数和 平面力偶系的平衡条件： 所有力偶的力偶矩的代数和等于零 第二节 平面汇交力系和平面力偶系 * 平面力系中，各力的作用线既不全部汇交于一点，也不全部互相平行，这样的力系称为平面一般力系，简称平面力系。（也有教材称为平面任意力系） 平面一般力系 平面力偶系 平面汇交力系 合成 平衡 合成 平衡 FR=?Fi M=?Mi ?Mi