第六章图形变换总论.ppt

2. 轴测投影变换 (1) 正轴测投影变换 1) 正轴测投影变换矩阵 将物体绕z轴逆时针旋转γ角 ，再绕x轴顺时针旋 转α角，然后向正面投影。 Tiso = = cosγ sinγ 0 0 -sinγ cosγ 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 cosα -sinα 0 0 sinα cosα 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 cosγ 0 -sinγsinα 0 -sinγ 0 -cosγsinα 0 0 0 cosα 0 0 0 0 1 2) 几个基本概念 轴测轴和轴间角(见书本P130-131) 原坐标轴Ox，Oy，Oz经轴测投影变换 后变为 Oˊxˊ , Oˊyˊ，