第一讲、质点运动学解析.ppt

大学物理与高中物理最简单的区别与联系 这就是为什么要继续大学物理的学习，虽然知识点很相似，但因为大学学习了微积分之后，在高中很多不能求解的物理现象和规律我们可以有更深一步的理解和认识。 所以微积分知识的储备对大学物理的学习是非常重要的。 第一章　质点运动学 * 七大国际单位制 SI （其他单位都可以用这些单位导出） 1.“秒” s :时间单位. 1s的定义是:铯的一种同位素 133Cs 原子发出的一个特征频率光波周期的座机电话号码70倍 . 2.“米” m :长度单位. 1m是光在真空中 1/座机电话号码8 s内所经过的距离. 3.“千克” kg :质量单位. 规定“千克标准原器”的质量是1kg. 4.“安培” A 电流单位 5. “开尔文” K 温度单位 6. “摩尔” mol 物质的量 7. “坎德拉” cd 光强的单位 量纲的一个简单而重要的应用是检验文字结果的正误. 一、量纲 二、下列哪些问题中研究对象可以当作质点？ 　铲车沿曲线路径行进的运动 　车轮的转动 结论： 只有当我们研究物体的平动时才能将其看作质点。 三、位置的描述： * 坐标（x,y,z） 描述一： 缺点： 不便于进行复杂的运算。 因为每一个确定的点仅仅是一个状态量，不能反映运动的过程。 位置的描述： * 描述二： 位置矢量 优点： 用一个变量来描述质点的位置，便于代入公式进行运算。 此时的xyz每一个量都可以写成一个函数式的形式，便于运算。 三、位置的描述： 例1：A点位于坐标原点东偏北30°，且距离坐标原点10m；B点位于A点东北方向，且距离A点也是10m。请写出A点和B点的位置矢量。 例2：已知质点的运动方程为： SI ，求t 0及t 2s时质点的位矢； 位移、速度和加速度 B A ——位移 ——速度 ——平均速度 :由始点指向终点的有向线段 ——平均加速度 ——加速度 位移、速度和加速度 B A 注意： ——位移大小 ——位矢大小 的增量 注意： ——路程 位移、速度和加速度 B A ——平均速度大小 ——平均速率 注意： ——速度大小 ——速率 从中消去参数 t 得轨迹方程: 参数形式 运动方程 例2：已知质点的运动方程为： SI ，求t 0及t 2s时质点的位矢；由t 0到t 2s内质点的位移；t 2s时质点的速度、加速度；求质点的运动轨迹。 运动学的两类问题 1、已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度 2、已知运动质点的速度（或加速度）以及初始条件求质点的运动方程 求导 积分 补充知识：矢量的加减法： 返回 矢积 标积 矢量的标积和矢积（点乘和叉乘）： 返回 例如：功 例如：力矩 某物体的运动规律为 ，式中的k为大于零的常量．当t 0时，初速为v0，则速度v与时间t的函数关系是 A B C D C 例3： 例4：质点沿直线运动，加速度为： SI ，如果当t 2s时，质点位于x 7m处，v 11m/s；求质点的运动方程。 例5：一质点沿x方向运动，加速度为： SI ，如果质点在坐标原点初速度等于零，求它在任意位置处的速度。 例6 如图所示, A、B 两物体由一长为 l 的刚性细杆相连, A、B 两物体可在光滑轨道上滑行.如物体 A以恒定的速率v 向左滑行, 当 时, 物体 B 的速率为多少？ A B l * 例1-1　一个质点的运动方程为x＝t3－3t2－9t＋5 m . 1 试分析质点的运动； 2 求质点沿x轴正向运动的时间间隔和沿x轴逆向运动的时间间隔； 3 从t1＝1 s到t2＝4 s 的时间间隔内质点的位移、路程、平均速度和平均速率. 解　 1 由题意可知，质点只有x轴方向的运动分量，故运动轨道为一条与x轴平行 或重合 的直线，其瞬时速度v和瞬时加速度a的大小分别为 可见质点作变加速直线运动 * 2 运动方向取决于速度方向.设质点从t＝0时开始计时，此时x0＝5.0m，v0＝－9m·s－1，质点沿x轴负方向运动.因 v＝3t2－6t－9＝3 t＋1 t－3 m·s－1 故当t＝3 s时，v＝0，结合其运动方程可得到质点的速度正反向时间间隔 0 t 3 s，　v 0； t 3 s， v 0 即从t＝0时开始到t＝3 s为止，质点沿x轴反向运动；从t＝3 s后质点沿x轴正向作单向直线运动.当t＝－1 s时，v亦为0，这被看作计时起点以前的运动 * 3 位移为质点位置之差，故有 Δx＝x2－x1＝x t2 －x t1 ＝ 43－3×42－9×4＋5 － 13－3×12－9×1＋5 ＝－15－ －6 ＝－9.0 m 路程是质点实际走过的轨道的长度，利用 2 中的分析结果，得 Δs＝x2+x1＝x t2 －x t1 ＝-[ 3