飞行器结构动力学第4章多自由度系统的振动讲解.pptVIP

4.6 多自由度系统的状态空间描述 所以有 （4-163） 所以 比较式（4-161）、（4-164）可知，矩阵的复特征向量矩阵为 （4-165） （4-164） 由于 ，而 （矩阵指数的性质），再由式（4-164）有 因此可知， 与 有相同的特征向量矩阵。则有 第4章 多自由度系统的振动 4.7 回转系统的模态分析 4.7 回转系统的模态分析 在数学上，模态参数是力学系统运动微分方程的特征值和特征矢量，而在试验方面则是试验测得的系统极点（固有频率和阻尼）和振型（模态向量）。 模态分析技术起源于三十年代提出的将机电进行比拟的机械阻抗技术，其可以定义为结构动态特性的解析分析和试验分析，其结构动态特性用模态参数来表征。 模态分析方法就是以无阻尼系统的各阶主振型对应的模态坐标来代替物理坐标使微分方程解耦，变成各个独立的微分方程，从而求出系统的模态参数。 ? 模态分析技术与模态分析方法 当将模态分析理论用于回转系统时，由于转子系统有其特别之处，导致了转子系统模态分析的困难。转子系统具有以下一些特点： a、通常的模态分析方法对结构作线性化假设，在描述结构系统的微分方程中，质量矩阵、刚度矩阵及阻尼矩阵均呈对称性，而回转系统的旋转结构动力特性具有较强的非对称性，刚度、阻