本发明公开了属于煤矿机械技术领域的一种双臂四滚筒采煤机。包括牵引部、电机,以及传动部分、摇臂和调高装置;电机连接传动部分,并为双臂四滚筒采煤机提供动力;传动部分连接两个摇臂,即第一摇臂和第二摇臂,每个摇臂分别连接两组滚筒;所述的牵引部连接牵引设备,带动整个双臂四滚筒采煤机运动。本发明具有四个滚筒,大大增加了采煤面积,且可根据实际需要更换滚筒的大小。采用蜗轮蜗杆装置调节采煤高度,节能环保。采煤机可根据实际地形,调节左右摇摆的采煤高度,增强了采煤机的适应性。本发明具有采煤面积大、采煤效率高、采煤高度可调、适应性强和节能环保的特点。
1.一种双臂四滚筒采煤机,包括牵引部(7)、电机(8),以及传动部分(2)、摇臂和调高装置;其特征在于,电机(8)连接传动部分(2),并为双臂四滚筒采煤机提供动力;传动部分(2)连接两个摇臂,即第一摇臂(3a)和第二摇臂(3b),每个摇臂分别连接两组滚筒;所述的牵引部(7)连接牵引设备,带动整个双臂四滚筒采煤机运动。
2.根据权利要求1所述的双臂四滚筒采煤机,其特征在于,所述的传动部分(2)包括传动箱体(27)和传动箱体(27)内部的传动连接轴(26),以及对称设置的第一传动装置(2a)和第二传动装置(2b),第一传动装置(2a)和第二传动装置(2b)分别包括相互连接的一个第一齿轮(21)、一个或多个第二齿轮(24)以及一个第三齿轮(25),其
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