第四章刚体转动解析.pptVIP

第四章 刚体转动 * 出发点：牛顿质点运动定律 钢体的运动分为：平动，定轴转动，定点转动，平面平行运动，一般运动。 §4-1 刚体的平动，转动和定轴转动 一 刚体的定义：在无论多大力作用下物体形状和大小均保持不变。（理想模型） 二 平动：在运动过程中，若刚体上任意一条直线在各个时刻的位置始终彼此平行，则这种运动叫做平动。 1运动学特征：平动时刚体中各质点的位移，速度， 加速度相等。 2 动力学特征：将刚体看成是一个各质点间距离保持不变的质点组。 三 转动和定轴转动 定轴转动的运动学特征：用角位移、角速度、角加速度加以描述，且刚体中各质点的角位移 、角速度、角加速度相等。 受力：内力 和外力 对每一个质元：满足牛顿运动定律 对刚体而言： 显然 即：刚体做平动时，其运动规律和一质点相当，该质点的质量与刚体的质量相等，所受的力等于刚体所受外力的矢量和。 角量与线量的关系： 转轴 ? 转动平面 o 参考方向 更一般的形式：角速度矢量的定义： 显然，定轴转动的运动学问题与质点的圆周运动相同。 例：一飞轮在时间t内转过角度 ,式中abc都是常量。求它的角加速度。 　 解：飞轮上某点的角位置可用 表示为 将此式对t求导数，即得飞轮角速度的表达式为 　　　　 角加速度是角速度对t导数，因此得 由此可见，飞轮作的是变加速转动。 §4-2 力距 刚体定轴转动定律 一 力矩：1. 设在转动平面内， 是矢量，对绕固定轴转动， 只有两种可能的方向，用正负即可表示，按代数求和（对多个力）。 2. 若 不在转动平面内，则要进行分解。 二 转动定律 首先考虑任一质元i，质量为Mi,所受内力 和外力 则 按自然坐标系分解： cos ＋ cos = Mi 第二式× 得 对整个刚体 ………………内力距相互抵消 令 ……………称为刚体的转动惯量 而 ……………………总（合）外力距 故 …………… 刚体的转动定律 （与牛顿第二定律比较） 三 转动惯量的计算 1 质点组 2 质量连续分布 J是物体在转动中惯性大小的量度，决定于刚体各部分质量对给定转轴的分布情况。 例：求质量为m长为L的均匀细棒对下面三种转轴的转动惯量： （1）??? 转轴通过棒的中心并和棒垂直； （2）??? 转轴通过棒的一端并和棒垂直； (3) 转轴通过棒上距中心为h的一点并和棒垂直 解：（1） (如图) ?o x dx (2) ?o x dx ? （3）