第九章功能指令及应用解析.ppt

第九章 S7-200系列PLC功能指令及应用 功能指令的分类： 数据处理类指令 程序控制类指令 特殊功能类指令 外部设备指令 指令表达形式 助记符+操作数 操作数类型及长度 分源操作数、目标操作数和其他操作数 长度有字节、字、双字 指令的执行条件及执行形式 指令功能及ENO状态 9.3　传送比较类指令 1. 单数据传送 （1）MOVB，字节传送指令 （2）BIR，传送字节立即读指令 （3）BIW，传送字节立即写指令 （4）MOVW，字传送指令 （5）MOVD，双字传送指令 （6）MOVR，实数传送指令 2. 块数据传送 （1）BMB，字节块传送指令 （2）BMW，字块传送指令 （3）BMD，双字块传送指令 传送类指令 1. 字节、字、双字和实数传送指令 使能输入有效时，把一个字节、字、双字和实数由IN传送到OUT所指的存储单元。传送之后，原内容保持不变。 指令格式分别为： MOVB IN, OUT MOVW IN, OUT MOVD IN, OUT MOVR IN, OUT 例： MOVB VB0, QB0 在执行块传送指令时，输入源字节、字或双字的内容都是不变的。 3　字节交换指令 SWAP，字节交换指令。使能输入有效时，将字型输入数据IN的高字节和低字节进行交换。结果仍放回字IN中。本指令只对字型数据进行处理，指令的执行不影响的特殊存储器位。 使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。 指令格式： SWAP IN （字节交换） 例： SWAP VW10 1. 字节比较 字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，是无符号比较。 整数IN1和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD、常数 在梯形图中，当比较式为真时，该触点闭合 在语句表中，当比较式为真时，将栈顶置1 3. 双字整数比较 双字整数比较用于比较两个双字长整数值IN1和IN2的大小，是有符号比较（双字整数范围为1616#7FFFFFFF之间）。 指令格式例： LDD= VD10, VD14 AD MD0, MD8 OD= AC0, 1160000 LDD= HC0, *AC0 在梯形图中，当比较式为真时，该触点闭合 在语句表中，当比较式为真时，将栈顶置1 4. 实数比较 实数比较用于比较两个双字长实数值IN1和IN2的大小，是有符号比较（负实数范围为-1.175495E-38和-3.402823E+38，正实数范围为+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。 指令格式例： LDR= VD10, VD18 AR MD0, MD12 OR= AC1, 1160.478 AR *AC1, VD100 在梯形图中，当比较式为真时，该触点闭合 在语句表中，当比较式为真时，将栈顶置1 数学逻辑运算指令：按字节、字或双字进行逻辑运算的指令。 S7-200提供的数学逻辑运算指令可以按字、字节或双字进行逻辑与、逻辑或、逻辑异或和逻辑取反等数学操作。 1. 整数加法 +I，整数加法指令。 使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相加，产生一个16位整数结果OUT。 在STL中，通常IN2与OUT公用一个地址单元，执行结果为IN1+OUT OUT 指令格式：+I IN1， OUT 2. 双整数加法 +D，双整数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的符号双整数IN1和IN2相加，产生一个32位双整数结果OUT。 在STL中，通常IN2与OUT公用一个地址单元，执行结果为IN1+OUT OUT OUT的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。 指令格式：+D IN1， OUT 3、实数加法指令 +R，实数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的实数IN1和IN2相加，产生一个32位实数结果OUT。 在STL中，通常IN2与OUT公用一个地址单元，执行结果为IN1+OUT OUT OUT的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。 本指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）。 指令格式：+R IN1， OUT 4. 减法 减法指令是对有符号数进行相减操作。包括：整数减法、双整数减法和实数减法。 指令格式： -I IN2, OUT （整数减法） -D IN2, OUT （双整数减法）