山核桃采摘机周杭超详解.docVIP

山核桃采摘机 周杭超 2111302120 一、研究背景和意义 野生山核桃为胡桃科山核桃属，为中国特有的干果和木本油料树种，是山核桃属中经济价值最高且大量栽培的3个种之一，多生长在海拔200~600 m湿润的山林中。目前中国山核桃种植面积约有8.71万，主要分布在浙江的临安、淳安、桐庐和安徽的宁国、绩溪等地。其中浙江省临安市、淳安县和安徽省宁国市的山核桃产量接近全国的90% ,据估计，全国山核桃产业总产值约为30亿元,2011年浙江省山核桃总产值超过25亿元。山核桃不但具有丰富的营养价值和保健作用，还被应用在饲料加工和建筑材料等领域。 但是山核桃树一般高20多米，生长在比较陡峭的山上，平均坡度在25度左右，有的甚至达35至45度，很难通过机械方法进行采收，至今当地农民主要还是采取原始的方法——爬到树上用竹竿打，这极易造成意外。临安市每年因山核桃采摘事故造成的死伤悲剧却不断在上演。2004年，共有7人在采摘山核桃过程中死亡，108人受伤；到了2006年这一数字上升为16人死亡200多人受伤；而到2009年，开摘仅8天即有9人死亡。这一组组血淋淋的数据，无时不刻地拷问着当地的山核桃鉴于上述的社会背景，所以设计山核桃采摘装置，通过机械的方式来进行采摘作业，以减少人员的伤亡，减少经济的损失，使得山核桃产业能够更健康持续发展 图4-3 五、参考文献 [1] 曾婉华.国外林木种子收集技术的分析(综述)[J].林业机械， 1985(3):45-47. [2] 力勤敏，刘小燕，刘少山.1STZ-25型上树采种(果)设备的研究与设计[J].林业机械与木工设备,2000,28(6):10-12. [3] 曹双喜，曹双边.水果采摘梯[P].中国专利:CN 882149628 ，1989-12-27. [4] 雷泽民，宋春喜，赵永峰.果实采摘机[P].中国专利:CN 201213381 751100, 2009-04-01. [5] 蓝峰，苏子吴，黎子明，等.国内外果园采摘机械的研究及发展探讨[A].2010国际农业工程大会“十二五”低碳农业装备技术创新研究分会场论文集[C].北京:中国农业机械学会， 2010.19-24. [6] 张进疆.澳大利亚的核桃采收与加工[J].新疆农业科学,1999(6):281-283. [7]孙泽. 振动落果机[P].中国专利:ZL 200620073972.4 ，2007-07-04. [8]SANDERS K F.Orange harvesting systems review [J]. Biosystems Engineering,2005,90(2):115一 125. [9] KONDO N, MONTAM, FUJIURA T. Fruit harvesting robot in Japan [J] .Adv. Space Res,1996, 18 (1/2):181-184.