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- 2016-10-28 发布于湖北
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本节主要是研讨电磁规律的Lorentz协变性,即Maxwell’s equations表示成四维张量形式。 所谓电磁规律的协变性是指:电磁运动的规律,比如Maxwell’s equations和电磁波的波动方程,在不同的惯性系中有相同的形式,即满足Lorentz变换的不变性。但它并不要求描述电磁运动状态的所有物理量都保持不变。如光速c,事件的间隔等,在不同的惯性系中保持不变,而电流密度、电荷密度、电磁场强度等,在不同的参考系中是不同的。 写成矩阵形式,即是 由此矩阵形式,即可求出电场和磁场各分量的变换关系式: 或 由此可以看出:电场和磁场不再彼此独立,当坐标系变换时, 不是各自独立地,而是混合地变换。在一惯性系中纯粹是电场或磁场的在另一惯性系中必定是电场和磁场的混合,不可能将某一惯性系中的纯粹的静电场变换到另一惯性系中纯粹的静磁场。 如果把电磁场按平行和垂直于相对运动速度的方向分解,则电磁场的变换式可写成: 当v??c时,上式过渡到非相对论电磁场变换式 至此,关于电磁现象的参考系问题完全得到解决,电动力学基本方程式对任意惯性参考系成立。在坐标变换下,势按四维矢量变换,电磁场按四维张量变换。 b) 举例说明 [例1] 求匀速 运动的带电荷为e的粒子的电磁场。 Solution: 设∑’系的原点固定在粒子上,则该粒子相对于∑’系是静止的,因而只有静电场,其电磁场强度为 再设∑系为实验室参考系,∑’系随着粒子相对于∑系沿x轴的速度 运动,由电磁场变换式则有 * §6.5 相对论力学 Relativistic Mechanics 相对论原理要求任何物理规律在不同的惯性系中形式相同。而牛顿运动方程不满足洛仑兹变换下不变的要求。因此,我们要对牛顿力学规律加以修改,使它满足相对论的协变性要求。 1、物理量按空间变换性质分类 一个表达物理规律的方程,当坐标系经过变换而方程的形式不变时,称这方程对于这个变换为协变的。 狭义相对论要求所有表达物理规律的方程对 Lorentz变换是协变的,或称之具有Lorentz协变性。 a) 标量 若一物理量在空间中没有取向关系,当坐标系转动时,这些物理量保持不变,则称此量为标量。如质量、电荷、标量势等。 标量与坐标变换无关,设在∑系中某标量用 f 表示,在∑’系中用 f ’ 表示,由标量不变性得到: f ’ = f b) 矢量 若一物理量在空间中有一定的取向性,它由三个分量表示,当空间坐标按 式作变换时,该量的三个分量按同一方式变换,则称此量为一矢量。如电场强度、速度、力等。 以 代表矢量,它在坐标系∑中的分量为vi,在∑’系中的分量为 ,故矢量变换关系为 还有微分算符 也具有矢量性质,其变换关系为 这里使用了 由此可见 c) 二阶张量 若物理量在空间的取向比较复杂,由两个矢量指标表示,有九个分量,从∑系变换到∑’系中,其分量Tij按下列方式变换 具有这种变换关系的物理量称为二阶张量,如电磁场张力张量、电四极矩等。 2、闵可夫斯基空间物理量的变换关系 闵可夫斯基空间是一个四维空间,其坐标轴分别为x1=x , x2=y , x3=z , x4=ict,由间隔不变性和光速不变原理,我们得到四维空间的Lorentz变换式: 其中:∑’系相对于∑系沿 x 轴正方向以速度 v 运动 的特殊变换系数auv的矩阵形式为 a) 四维标量 在四维空间中如果一个物理量只需一个数表示,而在坐标轴“转动”时数值不变,则称此物理量为四维标量, 如间隔 b) 四维矢量 如果一个物理量需四个数表达,而在坐标轴转动时,这些数的变换关系和坐标的变换关系相同,即 ,则称些物理量为四维矢量,矩阵表明为 凡满足这个变换式的四个数都构成一个四维矢量,四维矢量的前三个分量是空间分量,第四个分量是时间分量。 在四维空间中,四维矢量微分算符为 c) 四维张量 如果一个物理量变换满足关系 一共有16个数构成一个四维张量,其中T4j和Ti4是虚数。 3、质点力学 由于四维矢量在坐标变换时是按Lorentz变换改变的,因此一个物理定律若能用四维空间的量表达,则此定律具有Lorentz协变性,即满足相对论要求。 a)四维速度 由于 表示四维位移矢量,速度的定义是坐标对时间的微商,但dt不是标量,故 不是矢量,不能表示四维速度,然而能够找到一种与坐标系无关的时间间隔,它对一切惯性系都不变,即是四维标量。 设一质点在∑系内运动,t 时刻的速度为 ,此后dt 时间内位移为 随质点一起运动的∑’
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