沈阳莱茵焊缝打磨机器人方案120601详解.ppt

* LOGO 机器人是我们的事业!沈阳莱茵机器人有限公司SHENYANG LAIYIN Robotic CO.LTD 工欲善其事，必先利其器. 机器外形尺寸长x宽x高=1200 x1100 x1900 复合型悬臂式五自由度机器人 分割器旋转工作台 定制工装（上料处） 固定卡钳 大功率进口电动主轴（打磨专用） 打磨机器人系统组成 机器人桁架 上下料工作区 机器人工作区 沈阳莱茵机器人有限公司 沈阳市经济技术开发区二号街2甲2号 机器人部经理：纪英男 电话1、下料：人工将打磨好的工件取下， 2、上料：人工将毛坯件装到夹具中卡紧， 3、启动工作台，使其转动180度， 4、5D机械手对6个位置进行打磨，含初打磨和补充后精磨。 5、机械手臂上的精密距离传感器随时可以测量打磨精度，如果满足要求就进入抛光过程，否则继续打磨。 6、先换上抛光工具，然后 根据测量值开始抛光到理想的位置。 7、再次测量抛光精度，满足要求就结束，否则再抛光。 循环1步骤，打磨循环工作时间在45秒以内每个工件。 打磨及抛光工艺流程说明 沈阳莱茵机器人有限公司 沈阳市经济技术开发区二号街2甲2号 机器人部经理：纪英男 电话机