所以有 当a≠b时, 当a=b时, 2. 卷积和的图解法 与连续时间系统的卷积积分相类似, 用图解法求两个序列卷积和的运算也包括换元、 反褶、 平移、 相乘、 求和等5个基本步骤。 设任意两个序列为f1(k)与f2(k), 其卷积和的求解过程如下: (1) 将f1(k)与f2(k)中的变量k换元为n, 得f1(n)与f2(n); (2) 将f2(n)相对于纵轴反褶得f2(-n); (3) 将f2(-n)沿n轴平移k个单位, 得f2(k-n), 当k<0时左移, 当k>0时右移; 2. 传输算子法 同连续系统类似, 离散系统的单位序列响应也可以由系统的传输算子H(E)求出, 下面给出其求解过程。 将f(k)=δ (k)代入式(6.40), 即 得 (6.60) 其中, 将 进行部分分式展开, 这里考虑D(E)=0的根为单根的情况, 得 式中, λi(i=1, 2, …, n)是D(E)=0的特征单根, Ki是部分分式展开的系数。 于是得 (6.61) 现在来考察 时, 系统的单位序列响应h1(k)。 H1(E)对应的差分方程为 y1(k+1)-λ1y1(k)=K1f(k+1) (6.62) 当f(k)=δ(k)时, 有
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