第八章　系统的状态变量分析.ppt

对上式进行Z反变换， 得系统在时域中的输出响应为 　　(4) 求系统的差分方程。 　　利用式(8.106), 可求系统函数为 将上式代入式(8.105)中， 可求得系统的零状态响应为 因此， 有 由此可得系统的差分方程为 8.4　系统的可控制性与可观测性 8.4.1　状态矢量的线性变换 　　由于描述同一线性系统的状态变量可以有多种选择方案， 所以对同一个系统可以列出许多不同的状态方程。 由于这些不同的状态方程描述的是同一线性系统， 因而这些状态矢量之间存在着线性的关系。 也就是说， 同一个系统在状态空间中取不同的基底， 当状态矢量用不同基底表示时， 具有不同的形式。 因此， 不同表示形式的状态矢量之间存在着线性变换关系， 这种线性变换有助于简化系统分析。 　　设x1(t), x2(t), …, xn(t)和w1(t), w2(t), …, wn(t)是描述同一系统的两组状态变量。 根据线性空间不同基底的变换关系， 一组状态矢量w (t)的各分量可由另一组状态矢量x (t)的各分量的线性组合来表示， 即 (8.107) 定义状态矢量 x (t)=［x1(t) x2(t)　…　xn(t) ］T w (t)=［w1(t)w2(t)　…　wn(t) ］T 则式(8.107)可用矩阵表示为 w (t)=Px (t)