第2章海洋中声场的基本理论解析.ppt

哈尔滨工程大学 硕士学位课程 水声学原理 第2章 海洋中声场的基本理论 2.1 海洋中声场的射线理论 主要内容 介质中的波动方程 声线折射 声强、聚焦因子和焦散 三维折射 距离有关波导的Snell定律 海洋声层析 2.1 海洋中声场的射线理论 射线理论尽管存在近似，但仍然是非均匀介质中研究频率足够高的声波传播的有效方法 密度非均匀介质中的波动方程 欧拉方程： 连续性方程： 状态方程： 2.1 海洋中声场的射线理论 密度非均匀介质中的波动方程 在声波扰动下： 假设压力和密度的扰动量为 的一阶小量，忽略三个方程中的二阶及高阶项： 当介质均匀时， 可消去。将第二式对时间求偏导 2.1 海洋中声场的射线理论 密度非均匀介质中的波动方程 将 用声压表示： 对状态方程求时间偏导数： 结合上式，非均匀介质中的波动方程为： 2.1 海洋中声场的射线理论 密度均匀介质中的波动方程 忽略物理量的上下脚标，介质密度均匀时： 此时声场也能够用声波速度势函数来表示 ： 将上式代入欧拉方程有： 2.1 海洋中声场的射线理论 密度均匀介质中的波动方程 对于简谐波，由波动方程可得到Helmholtz方程 ： 均匀介质中Helmholtz方程的两种简单解 （1）球面波解： ：声源的体积速度； ：球面振速振幅。 （2）平面波解： 2.1 海洋中声场的射线理论 声线折射 首先考虑声速仅是深度的函数以及海面、海底为平面这种水平分层海洋。即使在这种简单的假定下，波动方程也只有在某些特例情况下才能获得已知解（水声学）。 射线声学近似经常被采纳，其应用的必要条件为相对声速梯度与波长之积远小于1： 且该点不能位于影区或影区边缘，以及焦散线或焦散线边缘。 2.1 海洋中声场的射线理论 声线折射 当射线理论所有应用条件得到满足时，则可以根据声线管束扩展规律应用射线理论计算任意一点的声强。 和 近似相同，掠射角近似表示为： 2.1 海洋中声场的射线理论 声强、聚焦因子和焦散 在射线声学中，声能沿着声线管束传播，不会透出管束侧壁。 由于假定声源是各向同性的，因此声场具有柱对称性。右图中波阵面的面积为 2.1 海洋中声场的射线理论 声强、聚焦因子和焦散 声源辐射声功率为W，则管束中传播的声功率为 声强为： 聚焦因子： 2.1 海洋中声场的射线理论 声强、聚焦因子和焦散 聚焦因子趋于无穷大时对应的轨迹为焦散线，方程为 在焦散线及其附近区域，射线声学需要用Airy函数进行修正，此时聚焦因子为： 2.1 海洋中声场的射线理论 声强、聚焦因子和焦散 两条声线在某一点相交，声场出现振荡现象，这是声线干涉引起的结果，对应t 0。 在焦散线的下方，这类声线都无法到达，形成声场的影区，对应t 0。 2.1 海洋中声场的射线理论 三维折射 当介质的折射率是三维坐标的函数时，声线将不能保持在同一个平面内。 在海洋声学中，当分析内波对声场的影响时将会遇到三维折射的情形。 在研究距离有关（Range-dependent）海洋中声波远距离传播时也会遇到相同情况。 在寒冷的冰山附近的淡水区以及定义明确的洋流边界处也可观测到三维折射现象。 2.1 海洋中声场的射线理论 三维折射 声压表示为如下形式 将上式代入Helmholtz方程中有 当声波频率足够高时，由上式可得程函方程和输运方程（transport equation） 2.1 海洋中声场的射线理论 三维折射 程函方程： 定义了声线几何坐标，声线垂直于等相位面 如果 表示声线上某一点的矢径， 表示沿着声线的距离，那么沿着声线的单位向量可用下式进行表示 并且 将上式对 求导有： 2.1 海洋中声场的射线理论 三维折射 程函方程： 恒定声速时， ， ， ，上述方程为直线， ， 为声线初始点的矢径。 2.1 海洋中声场的射线理论 三维折射 程函方程 水平分层介质时，对上式两端同时乘以水平方向的单位向量 水平分层介质时，对上式两端同时乘以垂直方向的单位向量 2.1 海洋中声场的射线理论 三维折射 所以程函为折射率沿着声线轨迹的积分 声速恒定，程函为声线轨迹长度 声速变化，程函为等效声速下的声线轨迹长度 2.1 海洋中声场的射线理论 距离有关波导中的Snell定律 Snell定律是射线理论中的基本关系，它把某一深度介质的声速和该深度处声线的掠射角以及声源处的声速和掠射角关联在一起，从而确定了声场中的声线结构 应用Snell定律可以确定水下声信道的重要特征，比如波导中声线的最大掠射角，它对应了波导中的声能。 当波导随水平距离发生变化时，也即距离有关 Range-dependent 波导，此时声场中的声线结构将