第六章-线性系统的频域分析.ppt

3、微分环节 * 北京科技大学自动化学院自动化系 * 非最小相位系统 最小相位系统 相同的幅值特性 6.5 最小相位系统的Bode图的应用 * 北京科技大学自动化学院自动化系 * (1) 在具有相同幅频特性的系统中，最小相位传递函数（系统）的相角范围，在所有这类系统中是最小的。任何非最小相位传递函数的相角范围，都大于最小相位传递函数的相角范围。 (2) 最小相位系统，幅频特性和相频特性之间具有唯一的对应关系。即，如果系统的幅值曲线在从零到无穷大的全部频率范围上给定，则相角曲线被唯一确定。反之亦然。 非最小相位系统高频时相角迟后大，起动性能差，响应缓慢。因此对响应要求快的系统不宜采用非最小相位元件。 以上结论对于非最小相位系统不成立。 关于最小相位系统的几个结论： 6.5 最小相位系统的Bode图的应用 * 北京科技大学自动化学院自动化系 * 二、由Bode图判断系统的稳定性 　　稳定裕量是表征系统稳定程度的量，是描述系统特性的重要的量，与系统的暂态响应指标有密切的关系。这里讨论由Bode图求系统稳定裕量，并判断稳定性的方法。系统的稳定裕量用相角裕量　 和增益裕度　 来表示． 增益裕度　　—在相角特性　　 等于　　 　的频率 处 的一个数值， 剪切频率 —对应于　　　　　　　 的频率，记为 相角裕量 —在剪切频率　 处，使系统