01静力学公理和受力描述.ppt

第1章 静力学公理和受力分析  1.* 第1章  静力学公理和受力分析 返回总目录 刚体和力的概念 静力学公理 约束和约束反力 物体的受力分析和受力图 思 考 题 习 题 本章内容 返回总目录 1.1 刚体和力的概念 刚体的概念 力的概念 一、刚体的概念 刚体是静力学所研究的主要对象。所谓刚体，就是在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体，即刚体是不发生变形的物体。显然，任何物体在力的作用下，都会发生或多或少的变形。但是，有许多物体，如机器和工程结构的构件，在受力后所产生的变形很小，在研究力对物体作用下的平衡问题时，其影响极小，可以忽略不计。这样就可以把物体视为不变形的刚体，使问题的研究得以简化。所以说刚体是一个经过简化和抽象后的理想模型。 必须指出的是，不能将刚体的概念绝对化，这与所研究的问题的性质有关。在所研究的物体产生变形且变形是主要因素的情形下，就不能把该物体视为刚体，而应当成变形体来分析。 1.1刚体和力的概念 例如，在计算工程结构的位移时，就常常要考虑各种因素所引起的变形。这类问题将在今后的材料力学、结构力学、弹性力学、塑性力学以及流体力学等学科中进行研究。 在理论力学中，由于静力学所研究的对象仅限于刚体，因而又称为刚体静力学。