1.行星齿轮机构的传动原理和结构描述.pptVIP

图3-15单排双级（拉维奈尔赫式）行星齿轮机构 3-16单排双级（拉维奈尔赫式）行星齿轮机构中的行星架与行星齿轮 （2）单排双级行星齿轮机构的变速原理 单排拉维奈尔赫式行星齿轮机构三个基本元件如果没有固定元件，或将任意两个元件相连作为动力输入和输出均不能传递动力。若组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮、齿圏和行星架三个基本元件中的一个加以固定，或者将某两个基本元件互连接在一起，才能获得一定的传动比。 （3）单排双级行星齿轮机构传动分析和传动比计算 1）单排双级行星齿轮机构传动分析 单排双级行星齿轮机构必须将太阳轮、齿圏和行星架三个元件中的一个加以固定，或者将某两个元件互连接在一起，输入与输出才能获得一定的传动比。改变各元件的运动状态，可获得多个传动比。 2）单排双级行星齿轮机构动力传动比计算 ①用运动方程计算传动比 单排双级行星齿轮机构运动方程为：n1–αn2–（1–α）n3=0 式中α=齿圈齿数/太阳轮齿数＞1；n1为太阳轮转速；n2为齿圏转速；n3为行星架转速。 通过解上述三元一次方程，得出传动比。 ②用矢量图画法计算传动比 a在竖直线段上确定R、C、S三点。S代表太阳轮，位于最下端；C点代表行星架，位于最上端；R代表齿圈，位于S和C之间。RC=1（单位）RS=α-1。α＝齿圈齿数/太阳轮齿数，故α＞1（α一般为2点几），R点位于中间偏上的位置。如图3-17所示。 图3-17确定齿圈、行星架和太阳轮位置 5.单排双级行星齿轮机构的传动分析与传动比计算 （1）太阳轮输入，行星架制动，齿圈输出 太阳轮输入，行星架制动，齿圈输出结构简图 1）转矩传动分析 当太阳轮输入顺时针旋转时，太阳轮齿必给一级行星齿轮一个作用力，使一级行星齿轮逆时针旋转，但此时行星架已制动，所以一级行星齿轮必在被制动的行星架上轴逆时针自转。一级行星轮齿逆转必给二级行星轮齿一个作用力，二级行星轮齿受力后必在被制动的行星架轴上顺时针自转，二级行星轮在制动的行星架上顺时针旋转，其轮齿必给齿圈一个作用力，于是齿圈便在二级行星轮齿作用下顺时针旋转输出转矩。 2）传动比计算 ①用运动方程计算传动比 单排双级行星齿轮机构运动方程为：n1–αn2–（1–α）n3=0 将行星架制动时n3=0 代入上式得：n1–αn2=0 n1 =αn2 n1/n2 =α 传动比i=n1/n2 =α是大于1的正值，属于同向减速传动。 ②用矢量图法计算传动比 如右图所示。在竖直线段上SRC上过S点向右水平做n1（太阳轮输入转速＞0顺转）；n1端点与C点（行星架制动n3=0）连线与过R点水平线相交得n2；n2为输出元件齿圈转速（n2＞0顺转）。根据相似三角形原理，可以计算出传动比i=n1/n2 =（α-1+1）/1=α＞1。 属于同向减速传动。 （2）齿圏制动，太阳轮主动，行星架输出 齿圏输入，太阳轮制动，行星架输出结构简图 1）转矩传动分析 当齿圏输入顺时针旋转时，齿圏轮齿使二级行星齿轮顺时针自转，二级行星轮必给一级行星齿轮一个作用力，一级行星轮齿受力后必逆时针自转，一级行星齿轮逆时针旋转其轮齿必给太阳轮齿一个作用力，使太阳轮顺转，但太阳轮被制动，制动的太阳轮必给一级行星轮齿一个反作用力。在作用力和反作用力作用下，一级行星齿轮只能在自转的同时，围绕太阳轮逆向公转，并通过行星轮轴带动行星架逆向公转，使行星架逆时针旋转输出转矩。 2）传动比计算 ①用运动方程计算传动比（方法同上） 将齿圈制动n1=0代入运动方程n1–αn2–（1–α）n3=0中，得： –αn2–（1–α）·n3=0 -αn2 =（1–α）·n3 n2/n3 =（α-1）/α＜1 即传动比i= n2/n3=（α-1）/α＜1实现同向增速传动。 ②用矢量图计算传动比 右图为齿圏输入，太阳轮制动，行星架输出矢量图。 根据相似三角形原理，可以计算出传动比i= n2/ n3=（α-1）/α＜1实现同向增速传动。 （3）齿圏输入，行星架制动，太阳轮输出 齿圏输入，行星架制动，太阳轮输出结构简图 1）转矩传动分析 当齿圏输入顺时针旋转时，齿圏轮齿必给二级行星齿轮轮齿一个作用力，二级行星齿轮受力后必使二级行星齿轮绕轮轴顺时针自转，但行星架制动，因此二级行星齿轮必在制动的行星架上顺时针自转，二级行星齿轮在制动的行星架上顺时针自转，其轮齿必给一级行星齿轮轮齿一个作用力，一级行星齿轮受力后，必在制动的行星架的轴上逆时针自转，在制动的行星架上逆时针自转的一级行星齿轮轮齿必给太阳轮齿一个作用力，太阳轮齿受力后，必顺时针旋转输出转矩。 2）传动比计算 将行星架制动n3=0代入运动方程n1–αn2–（1–α）n3=0 得：n1–αn2=0 n1 =αn2 n2/n1 =1/