机械振动6连续系统的振动3轴的扭转振动汇总.ppt

14 * * 第六章 连续系统的振动 6.3 轴的扭转振动 6.3 轴的扭转振动 细长圆截面直杆在分布扭矩作用下作扭转振动 假定振动过程中各横截面仍保持为平面 截面的极惯性矩 Jp 材料密度 切变模量 G ：单位长度杆上分布的外力偶矩 轴参数： 为杆上距离原点 x 处的截面在时刻 t 的角位移 截面处的扭矩为 M 微段 dx 受力 ：微段绕轴线的转动惯量 代入，得： 微段 dx 受力 达朗贝尔原理： 材料力学： 即： 圆截面杆的扭转振动强迫振动方程 对于等直杆，抗扭转刚度 GJp 为常数 有： 剪切弹性波的纵向传播速度 等直轴的扭转自由振动： 方程形式与弦的横向振动、杆的纵向振动方程一样， 因此也有相同形式的解 ： 式中有四个待定常数，决定于初始条件和边界条件。 利用边界条件可以求出C、D或一个常数和固有频率ω， 其边界条件与杆的纵向振动相似，有固定端、自由端、弹性 载荷端、惯性载荷端： (1)固定端： (2)自由端： (3)弹性载荷端： 其中kt为扭转弹性刚度。 (4)惯性载荷端： 因为系统的线性，系统的全解由无限多阶固有模态叠加而成： 模态由边界条件决定，由初始条件决定其它两个常数Ai、Bi。 设初始条件为： 则： 求得Ai、Bi后， 可得系统的响应 例6.3-1：轴的左端固定，右 端附有圆盘，如右图。 解：轴的扭振方程 左端固定： 统的扭振固有频率和振型。