201404703028系统辨识预案.docVIP

研 究 生 课 程 实 验 封 面 课程名称： 报告题目： 学生学号： 学生姓名： 任课教师： 学位类别： 评分标准及分值 选题与参阅资料 （分值 10 ） 报告内容 （分值 60 ） 报告表述 （分值 20 ） 创新性 （分值 10 ） 评分 报告评语： 总 评 分 评阅教师: 评阅时间 年 月 日 注：此表为每个学生的报告封面，请任课教师填写分项分值 1 系统辨识部分 1.1 题目 直流电动机的辨识与自适应系统设计与仿真 1.1.1 工作原理 图1是一台最简单的直流电动机的模型，N和S是一对固定的磁极(一般是电磁铁，也可以是永久磁铁)。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体，称为电枢铁芯。铁芯表面固定一个用绝缘