中英文文献翻译基于以太网的高精度时间同步实时数控系统-本科毕业设计.docVIP

基于以太网的高精度时间同步实时数控系统??个实时的基于以太网的数控系统具有环形拓扑的建立和实验进行验证的性能提出同步方案。实验结果表明，提出的时间同步方法实现同步精度高。峰 - 峰抖动测量，只有一个和四个波动，分别为42.42和95.5纳秒。 关键词：网络化数控系统；时间同步实时以太网；频率补偿；透明时钟 1、引言 随着工业的不断提高自动化和现代化的制造系统，有应用共享数据的不断增长的需求网络控制系统[1，2]。例如，在应用程序中与大量的传感器，致动器或控制器，如计算机数值控制（CNC）加工中心，柔性制造系统，印刷机器和机器人[3-5]，实时控制网络可以被用于执行信息分布式节点之间的交流。而不是传统的集中制造系统直接配线设备连接在一起，这些基于网络的系统提供了多种优势，如可扩展性，可靠性，和远程控制能力[6]。另外，它们减少了配线连接的问题，并传输长度的限制和减少安装，重新配置，维护时间和成本[5]。 这些类型的计算机集成制造系统被称为网络化数控系统，其中的功能模块，如传感器，伺服驱动器，以及数字控制（NC）电脑分布通信网络互连[7]。 在现场级网络化数控系统，大量的命令和反馈信息定期在分布式节点之间传输高频率。因此，重要和具有挑战性在这些应用中的问题是如何控制反馈信息是准确和即时传输，以及对每个单独的传感器或执行器实现同步采样或同步致动[1]。要制定出这些问题，许多不同的实