4upsrps并联机构运动学性能分析与优化动力学--本科毕业设计.docVIP

分类号：T 密 级：公 开 UDC： 单位代码：10424 孙 先 洋 申请学位级别：硕士学位 领域名称：机 械 工 程 指导教师姓名：陈 修 龙 职 称：副 教 授 副指导教师姓名：朱 苏 宁 职 称：高级工程师 山 东 科 技 大 学 二零一三年五月 论文题目： 4-UPS-RPS并联机构运动学性能分析与优化 作者姓名：孙 先 洋 入学时间：2011年9月 领域名称：机 械 工 程 研究方向：先进设计与制造技术 指导教师：陈 修 龙 职 称：副 教 授 副指导教师：朱 苏 宁 职 称：高级工程师 论文提交日期： 2013年5月 论文答辩日期： 2013年6月8日 授予学位日期： KINEMATICS PERFORMANCE ANALYSIS AND　OPTIMIZATION OF 4-UPS-RPS PMT A Dissertation submitted in fulfillment of the requirements of the deg