3d打印机自动控制元件及线路--大学毕业设计论文.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 自动控制元件及线路 设计题目： 3D打印机 院 系： 航天学院 班 级： 1004105 设 计 者： 指导教师： 设计时间： 2012年11、12月 哈尔滨工业大学 目录 一、背景简介 3 二、工艺确定 4 三、控制器选择 7 四、机械结构 8 4.1传动方式的选择 8 4.2转动惯量的计算 9 4.3喷头选择 11 五、电机的选择 12 5.1伺服电机和步进电机对比 12 5.2直流交流伺服电机对比 14 5.3负载转矩计算 14 5.4打印速度的初步估计 15 5.5所选电机的型号和具体参数 17 六、驱动器 19 6.1功放部分 19 6.2SVPWM介绍 20 七、传感器 22 7.1温度传感器对比 22 7.2机械位置传感器 24 7.3压力传感器 26 系统的整体评价及感悟 27 参考文献 28 摘要 基于3D打印技术，我们计划做一个办公用的简易的彩色打印机，目标是：它打印出一些结构比较精细的手工设计样品，科研样品。 我们采取以下步骤进行展开：对整个打印过程有了比较好的把握后，首先，通