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车道保持辅助系统的前挡风玻璃加热器 Z67 为了去除摄像头视窗上的水雾和冰冻，车道保持辅助系统还装备有一个加热式的摄像头视窗，它与前风挡刮水器共同来完成这个任务。. 车道保持辅助系统的前挡风玻璃加热器 Z67是一种电阻膜，该膜直接粘在前风挡玻璃上。该膜有两个接头，其中一个接头用于在前挡风玻璃加热器激活时从车道保持辅助系统控制单元J759获得供电，另一个接头与汽车接地点相连。 这个电阻膜上有多个并联的电阻，电流流过时电阻就被加热了，于是这些电阻就将风挡玻璃加热了。那么前风挡玻璃上的水雾会消失，冰雪会融化，最后刮水器将其彻底清除了。电阻膜围绕在前风挡玻璃的一个区周围，车道保持辅助系统摄像头就通过这个区来探测车前环境状况。 如果图像传感器获取的图像的对比度太弱，那么前挡风玻璃加热器Z67就被激活而工作了。若图像对比度太差，那么就无法准确识别车道边界线，于是车道保持辅助系统就切换到“不发出警报提醒”状态。 如果车道识别图像的对比度又足够了的话，那么前风挡玻璃加热器就又关闭了。如果玻璃加热器没能清除视野障碍的话（如因脏污），那么组合仪表中央显示屏上会出现文字信息来提醒司机（请参见第3章）。 车道保持系统 奥迪09’年型服务技术培训 * 车道保持系统 学习目的 熟悉车道保持系统的功能 熟悉组合仪表上有关该系统的显示 知道如何来操纵该系统 了解车道保持系统的各个元件 熟悉该系统的电控工作过程 了解该系统的通讯结构 熟悉该系统的诊断范围 进行系统校准 学员应： 车道保持系统的功能 车道保持系统 – 从司机处看 车道保持系统 – 从外面看 该系统会对司机发出警告，以防止司机在不经意时离开了所在车道。 按亮转向灯进行变道时就不会触发这个警告了。 该系统使用车内后视镜内的一个摄像头来识别车道的边界线。 通过方向盘振动来警告司机。 当环境条件较差时，那么车道保持系统会被暂时关闭。 该系统只有在车速超过约65 km/h才开始工作。 车道保持系统是一种驾驶员辅助系统，司机应始终承担主要责任。 该系统用于 A4, A5, A6, Q7 和 A8 。 系统组成元件 带振动电机的多功能方向盘 接通按钮 带摄像头的控制单元 系统控制单元J759（带摄像头） 车道保持辅助系统控制单元与摄像头是一体的。 该摄像头的影像摄取传感器视距最大为60米 。 影像摄取传感器前面有一个6mm焦距的镜头。 所使用的影像摄取传感器以黑白影像模式来 获取车前路面的情况，其分辨率是640X480像素。 影像摄取传感器获得影像由奥迪软件进行分析。 系统控制单元J759卡在风挡支架上， 该控制单元使用扩展CAN总线 带振动电机的多功能方向盘 这个振动电机安装在方向盘右下辐条内。 方向盘的振动是因电机上的不平衡配重旋转而产生的。 该电机要是损坏的话，必须更换整个方向盘 振动（警报）大约持续约1秒 配备车道保持辅助系统的车需要使用多功能方向盘 这个电机通过转向柱电子控制单元J527来进行执行元件诊断 接通或关闭车道保持系统 车道辅助系统按钮E517集成在转向拨杆上。 系统当前是接通还是关闭由组合仪表上的指示灯来指示。 点火开关关闭时的系统状态会被存入当前车钥匙 按钮E517的状态由J527来读入 组合仪表上的指示灯 车道保持系统已经接通并已处于激活状态。 车道保持系统已经接通，但却未激活。 车道保持系统已经关闭。 其它车辆的ACC和车道保持系统组合的指示灯 单色显示屏上车道保持系统的显示 组合仪表中央显示屏上的文字信息 Audi lane assist nicht verfügbar: Zur Zeit keine Sensorsicht 可能的原因: 摄像机的视窗外侧脏污或者结冰了 摄像机的视窗内侧结有雾汽 道路特覆盖着雪或者脏污 车道上无车道边界线 可能的原因: CAN-总线系统的通讯出现问题 控制单元内部的温度过高 可能的原因: 车道保持控制单元J759损坏 振动电机损坏 车道辅助系统按钮E517损坏 系统没有校准 Audi lane assist nicht verfügbar: Systemfehler Audi lane assist zur Zeit nicht nicht verfügbar 车道保持系统不可用：目前传感器什么也没探测到 车道保持系统不可用 车道保持系统不可用：系统故障 在MMI上设置警报提醒时刻与振动强度 Audi lane assist Warnzeitpunkt Lenkradvibration früh adaptiv sp?t Bordbuch Ver