河南科技大学机械原理作业答案9-12详解.doc

第九章 凸轮机构及其设计 9－1 何谓凸轮传动中的刚性冲击和柔性冲击？试补全图示各段的s－(、v―(、a―( 曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？ 解： 刚性冲击：从动件加速度产生无穷大的变化而引起的冲击； 柔性冲击：从动件加速度产生有限量的变化而引起的冲击； 位移、速度、加速度图补全如图，在b、c处有刚性冲击，在o、a、e、f处有柔性冲击。 9－2 在图示的从动件位移线图中，AB段为摆线运动，BC段为简谐运动。若要求在两段曲线连接处B点从动件的速度和加速度分别相等，试根据图中所给数据确定(2的大小。 解：AB段可认为是：行程为 ， 推程角为 的摆线运动规律 的前半段； BC段是：行程为 ， 推程角为 的简谐运动规律的后半段；