理论力学第1章 5.pptVIP

例2 三个力偶 求这三个力偶的合成结果 解： * * 本节作业 习题1-12 习题1-13 指导书补充习题1-6 * * §1-5 力矩与力偶 * + 1.力对点之矩 力对点之矩是力使刚体围绕某一点转动效应的量度。 O点称为力矩中心，简称矩心, 为 的矢径。 力矩 一、力矩 * 力矩 * 力矩 MO(F) 的大小： 方向 ： 右手法则 确定 作用点 ： O点 * 力矩 2.力对轴之矩 面积 1.作用:度量力使所作用的刚体绕轴转动的效应 2.大小: * 5 性质： 或 则 3 方向：右手规则 4 单位： 标量！ 力矩 * 力矩 力F对z轴的矩可表示为 力F对x,y轴的矩 * 力矩 3 力矩关系定理 力矩关系定理：力对一点的矩矢在通过该点的任一轴上的投影，等于此力对该轴的矩. * 力矩 4 合力矩定理 若力系存在合力，那么合力对某一点之矩，等于力系中所有力对同一点之矩的矢量和，此即合力矩定理。 其中 * 例如，单位厚度水坝承受侧向静水压力的模型，侧向静水压力自水面起为0至坝基处取最大值，中间呈线性分布 应用合力矩定理可以求得其合力的作用点位置h1 * 力 作用于杆 的端点 大小为50N，