chap2-2机械工程控制基础课件 精讲.ppt

第二章 数学模型 系统方框图的建立 步骤 建立系统各元部件的微分方程,明确信号 的因果关系（输入/输出）。 对上述微分方程进行拉氏变换，绘制各部 件的方框图。 按照信号在系统中的传递、变换过程，依 次将各部件的方框图连接起来，得到系统 的方框图。 第二章 数学模型 College of mechanical electronic engineering 第二章 数学模型 示例 R C ui(t) uo(t) i(t) 无源RC电路网络 无源RC网络 拉氏变换得： 第二章 数学模型 College of mechanical electronic engineering 第二章 数学模型 从而可得系统各方框单元及其方框图。 ? Ui(s) Ui-Uo I(s) Uo(s) (a) Uo(s) I(s) (b) 第二章 数学模型 College of mechanical electronic engineering 第二章 数学模型 ? Ui(s) U(s) I(s) Uo(s) 无源RC电路网络系统方框图 第二章 数学模型 College of mechanical electronic engineering 第二章 数学模型 m1 fi(t) K1 C x(t) 0 m2 K2 xo(t) 0 机械系统