动量矩(三).pptVIP

* * P ∑ n i 1 mivi 动量主矢 P Mvc d dt P ∑ i 1 n Fi e mac ∑ i 1 n Fi e 外力主矢 M0 mv r × mv ? Q v m A ? O r φ M0 mv L O mivi MO ∑ L z Jz ω d dt M0 mv MO F Lo d dt ∑ MO Fi e Jz α ∑Mz Fi §13—5 质点系相对于质心的动量矩定理 ? C O x y z Lo ∑Mo mivi mi vi ri ∑ri ×mivi rc ri′ ri rc + ri′ Lo ∑ rc + ri′ ×mivi rc × ∑mivi + ∑ri′ ×mivi ∑mivi P m vc ∑ri′ ×mivi 质点系相对质心的动量矩 Lc 质点系对任一O点的动量矩等于集中于质心的系统动量 mvc 对于O点的动量矩再加上此系统对于质心的动量矩LC。 LO rc × mvc + LC rc × mvc + LC LO d d t d d t ∑ri ×Fi e d d t rc × mvc + rc × d d t mvc d d t + LC ∑ri ×Fi e ri rc + ri′ ∑ri ×Fi e rc ×Fi